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　　機器人搬運碼垛生產線隨著用工荒和勞動力成本上漲的反推作用之下，以勞動密集型企業為主的中國制造業進入新的發展狀態。配送搬用碼垛等領域開始進入工業機器人市場，尤其是《中國制造2025》作為國家戰略頒布實施，機器人行業迎來了風口，碼垛機，搬運等工業機器人迅速發展。

　　世界性問題是用工荒和勞動力成本上漲。作為世界第一人口大國卻將長期面對用工荒問題？這絕非是危言聳聽。2014年我國人口總數達到13.68億人，繼續保持增長態勢。然而與此同時，我國勞動年齡人口卻連續三年下降，“人口紅利”在逐漸減弱乃至消失，我國的老齡化在加重，用工荒現象在越來越多的企業中間蔓延，成為困擾企業生產經營的一個“魔咒”。

　　搬運機器人

　　那么大家熟悉的搬運碼垛機器人，它的設計和工作原理又是怎樣的呢？今天小編就給大家解讀工業機器人中的搬運碼垛機器人是如何用PLC來控制物料搬運的？

　　由于氣壓傳動具有氣源使用方便、不污染環境、動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環境下工作等特點，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環境下作業，機床上、下料，儀表及輕工行業中小零件的輸送和自動裝配等作業，食品包裝及輸送，電子產品輸送、自動插接，彈藥生產自動化等過程中被廣泛應用。所以氣壓傳動是一種易于推廣普及的實現工業自動化的應用技術。氣動系統的應用，引起了世界各國產業界的普遍重視，氣動行業已成為工業國家發展速度最快的行業之一。

　　作為氣動系統的控制裝置目前多數采用可編程控制器（PLC）。可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合計算機技術，自動控制技術和通訊技術而發展起來的一種新型、通用的自動控制裝置，其可靠性好，操作簡便。在實際應用中，控制系統很容易實現。一般是由受控設備的動作順序和工藝要求，構成工步狀態表，形成梯形圖，再編制PLC指令。