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　　自上世紀六十年代第一臺工業機器人出現以來，它就在不斷的更新換代和實驗測試之中。工業機器人將機械、電子、計算機等先進的技術集于一身，在制造過程中，工業機器人大大推進了制造業自動化進程。尤其是在汽車制造業方面，機器人已經可以自動化實現焊接、噴漆、組裝等工序了。

　　鑄造業作為整個制造業鏈條中的重要一環，扮演著為其他機械產品提供零件的基礎服務角色。但隨著4.0工業革命和“中國制造2025”強國戰略的實施。不管是國內還是國外，對于鑄件的質量都有了更高的要求，而且目前鑄件生產企業還面臨著人力成本增加、清潔生產等要求。這使得鑄企必須求變，以此來實現可持續發展。工業機器人的出現和逐步成熟，正為鑄企的改革提供了新的機遇。

　　自上世紀六十年代第一臺工業機器人出現以來，機器人就在不斷的更新換代和實驗測試之中。工業機器人將機械、電子、計算機等先進的技術集于一身，在制造過程中，工業機器人大大推進了制造業自動化進程。尤其是在汽車制造業方面，機器人已經可以自動化實現焊接、噴漆、組裝等工序了。

　　在當前制造業轉型升級的大形勢下，增效降耗，綠色制造等要求開始逐漸被重視。映射到鑄造業方面即是從傳統的鋼鐵材料都逐步轉型升級成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠出色的性能，鋁合金被廣泛采用。鋁合金的傳統鑄造環境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環境帶來了極大的壓力。但從二十一世紀，機器人進入鑄造行業以來，這些問題都逐漸得到了解決。例如，實現整個壓鑄過程中利用機器人來實現噴涂、給湯、取件等作業過程，傳統的壓鑄生產效率高，鑄件尺寸精度高等特點尤為突出。

　　傳統鑄造采取的模式是手工下芯-鑄機合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機翻轉產品凝固-手工開模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-轉運檢測。從此過程描述中我們可以看到，傳統鑄造方式以人為主導，這對鑄造工人的技術水平要求較高，稍微出現偏差即會對鑄件質量產生影響。

　　針對這一問題，世界各地都在努力通過開發新的機器設備來解決。我國一些企業已開發出機器人重力澆注自動化生產線，單軌機器人、雙軌機器人重力澆注自動化生產線，高架天軌機器人鑄造自動化生產線。其中單軌機器人、雙軌機器人重力澆注自動化生產線主要是針對不同類別及節拍要求的產品，可以很靈活對生產線進行布局和調整。高架天軌機器人鑄造生產線是以整個鑄造過程進行組線集成自動化生產，適合大批量產品。

　　同時為使機器生產順利運轉，還應為機器配套制造管理系統（MES），通過物聯網、互聯網、工業自動化等信息技術，實現車間內人、機、料、法環等全方位集成，實現真正的“智能鑄造”。

　　目前倡導工業化與信息化“兩化融合”，智能鑄造即是工業技術和信息技術的高度融合標志性產物，加強工業機器人在鑄造業中的深層次應用，加速推進信息化技術與傳統鑄造行業的深度融合，才能提升鑄造企業的競爭力，順利實現轉型升級。