市場研究機構(gòu)統(tǒng)計顯示，2015年中國工業(yè)機器人市場價值達13億美元，并將保持20%的年復合成長(CAGR)，到2020年達到33億美元。
2015年，中國的工業(yè)機器人銷售收入占全球13%，到2020年將達到25%。美的花重金收購庫克，大概也是看中工業(yè)機器人良好的發(fā)展勢頭。
工業(yè)機器人屬于智能機器人的一種，智能機器人發(fā)展迅速，下面跟隨小編一起，了解一下智能機器人中用到的三大關(guān)鍵技術(shù)吧。
一、多傳感器信息融合
多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結(jié)合，為機器人在各種復雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務提供了一種技術(shù)解決途徑。
數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是模型設計和融合算法，數(shù)據(jù)融合模型主要包括功能模型、結(jié)構(gòu)模型和數(shù)學模型。功能模型從融合過程出發(fā)，描述數(shù)據(jù)融合包括哪些主要功能和數(shù)據(jù)庫，以及進行數(shù)據(jù)融合時系統(tǒng)各組成部分之間的相互作用過程；結(jié)構(gòu)模型從數(shù)據(jù)融合的組成出發(fā)，說明數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的軟、硬件組成，相關(guān)數(shù)據(jù)流、系統(tǒng)與外部環(huán)境的人機界面；數(shù)學模型是數(shù)據(jù)融合的算法和綜合邏輯，算法主要包括分布檢測、空間融合、屬性融合、態(tài)勢評估和威脅估計算法等，下面從3個方面分別進行介紹。
1.信息融合的功能模型
目前已有很多學者從不同角度提出了信息融合系統(tǒng)的一般功能模型，最有權(quán)威性的是DFS（美國三軍政府組織-實驗室理事聯(lián)席會（JDL）下面的C3I技術(shù)委員會（TPC3）數(shù)據(jù)融合專家組）提出的功能模型。
該模型把數(shù)據(jù)融合分為3級。第1級是單源或多源處理，主要是數(shù)字處理、跟蹤相關(guān)和關(guān)聯(lián)；第2級是評估目標估計的集合，及它們彼此和背景的關(guān)系來評估整個情況；第3級用一個系統(tǒng)的先驗目標集合來檢驗評估的情況。
2.信息融合的結(jié)構(gòu)模型
數(shù)據(jù)融合的結(jié)構(gòu)模有多種不同的分類方法，其中一種分類標準是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)在送人融合處理中心之前已經(jīng)處理的程度來進行分類。在這種分類標準下，融合結(jié)構(gòu)被分為傳感器級數(shù)據(jù)融合，中央級數(shù)據(jù)融合及混合式融合，還可以根據(jù)數(shù)據(jù)處理過程的分辨率來對融合結(jié)構(gòu)進行分類。在這種情況下，融合結(jié)構(gòu)為像素級、特征級和決策級融合。
3.多傳感器信息融合實現(xiàn)的數(shù)學模型
信息融合的方法涉及到多方面的理論和技術(shù)，如信號處理、估計理論、不確定性理論、模式識別、最優(yōu)化技術(shù)、模糊數(shù)學和神經(jīng)網(wǎng)絡等這方面國外已經(jīng)做了大量的研究。
目前，這些方法大致分為兩類：隨機類方法和人工智能方法。
