我究竟應(yīng)該先學(xué)哪種編程語(yǔ)言？這是一個(gè)許多新入行的機(jī)器人工程師在他們職業(yè)生涯中至少會(huì)問(wèn)一次的問(wèn)題。不幸的是，這也是一個(gè)沒(méi)有簡(jiǎn)單答案的問(wèn)題。
也許更恰當(dāng)?shù)膯?wèn)題應(yīng)該是先從哪種編程語(yǔ)言開始學(xué)起？但是，你仍然會(huì)得到不同的看法，但是許多機(jī)器人專家會(huì)同意從關(guān)鍵編程語(yǔ)言開始學(xué)。
在本文中，我們將會(huì)審視在機(jī)器人學(xué)中最流行的10種編程語(yǔ)言，深入探討它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及使用和棄用它們的原因。
這實(shí)際上是個(gè)很有道理的問(wèn)題——畢竟，如果你從不付諸實(shí)踐，那為什么要花大量的時(shí)間和精力去學(xué)習(xí)一種新的編程語(yǔ)言呢？如果作為一名機(jī)器人學(xué)新人，你當(dāng)然會(huì)想學(xué)習(xí)一種確實(shí)對(duì)你的職業(yè)生涯很有用的編程語(yǔ)言。
不幸的是，如果你去問(wèn)一屋子的機(jī)器人學(xué)專家，“什么是機(jī)器人學(xué)中最好編程語(yǔ)言？”，你永遠(yuǎn)不會(huì)得到一個(gè)直接的答案。
電氣工程師會(huì)從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)這個(gè)角度給出不同的答案。計(jì)算機(jī)視覺(jué)程序員給出的答案會(huì)跟認(rèn)知機(jī)器人專家給出的不一樣。而且，每個(gè)人都會(huì)對(duì)什么是最好的編程語(yǔ)言有自己的看法。最終，大多數(shù)人都會(huì)贊同的答案就是”這個(gè)取決于。。。“。對(duì)于一個(gè)新入行正在試圖決定要先學(xué)哪種語(yǔ)言的機(jī)器人學(xué)者來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)相當(dāng)無(wú)用的答案。即使這是最現(xiàn)實(shí)的回答——因?yàn)樗拇_取決于你想要開發(fā)的應(yīng)用程序和你在使用的系統(tǒng)。
對(duì)于機(jī)器人專家來(lái)說(shuō)，最重要的事情是開拓你的”編程思維”，而不是精通一種特定的編程語(yǔ)言。從很多方面來(lái)說(shuō)，從哪種編程語(yǔ)言開始學(xué)習(xí)真的無(wú)關(guān)緊要。你學(xué)習(xí)的每種語(yǔ)言提升了你的編程思維，擁有了這種思維，去學(xué)習(xí)一種新編程語(yǔ)言的時(shí)候會(huì)容易不少。
機(jī)器人學(xué)中最流行的10種編程語(yǔ)言
世界上有1500多種編程語(yǔ)言，都要學(xué)的話是太多了。目前，在機(jī)器人學(xué)中有這10種最流行的編程語(yǔ)言——如果你喜歡的不在這里，請(qǐng)?jiān)诹粞詤^(qū)告訴大家。對(duì)于機(jī)器人學(xué)，每種編程語(yǔ)言有不同的優(yōu)點(diǎn)。我只是部分地按照重要程度從低到高對(duì)它們進(jìn)行了排序。
10.BASIC/Pascal
BASIC和Pascal是我最早學(xué)過(guò)的兩種編程語(yǔ)言。不過(guò)這并不是我把它們列在這里的原因。對(duì)于幾種工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言，它們是基礎(chǔ)，下面說(shuō)明一下。BASIC是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的（BASIC是縮寫，BeginnersAll-PurposeSymbolicInstructionCode），它讓初學(xué)者可以從一種非常簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言開始學(xué)習(xí)。Pascal旨在鼓勵(lì)好的編程習(xí)慣，還引入了結(jié)構(gòu)，例如指針，這讓Pascal成為從BASIC到更復(fù)雜語(yǔ)言的一塊“敲門磚”。如今，這兩種語(yǔ)言如果要說(shuō)是好的“日常使用”程序語(yǔ)言，那是有點(diǎn)過(guò)時(shí)了。不過(guò)如果你準(zhǔn)備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言，學(xué)習(xí)一下還是有用的。
9.工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言
幾乎每一個(gè)機(jī)器人制造商都開發(fā)了他們自己專有的機(jī)器人編程語(yǔ)言，這成了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的一個(gè)問(wèn)題。通過(guò)學(xué)習(xí)Pascal，你會(huì)熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機(jī)器人時(shí)，你還得學(xué)習(xí)一種新的編程語(yǔ)言。
最近幾年，ROS行業(yè)已經(jīng)開始提供更標(biāo)準(zhǔn)化的替代語(yǔ)言給程序員。但是如果是一個(gè)技術(shù)人員，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語(yǔ)言。
8.LISP
LISP是世界上第二古老的編程語(yǔ)言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它編程語(yǔ)言，它的應(yīng)用并不廣泛。不過(guò)在人工智能編程領(lǐng)域它還是相當(dāng)重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不需要掌握這個(gè)來(lái)使用ROS。
