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　　如今，機器人與人工智能已不再停留在暢想階段，它們正成為產業新風口，掀起新一輪技術創新浪潮。

　　工業機器人作為工業4.0的重要組成部分，在這波浪潮中，也是備受關注。工業機器人是工廠自動化的一部分，現在隨著人工成本增加，工業機器人越來越多地出現在了工廠中，尤其是制造廠。金屬加工小編在此找到關于工業機器人的具體定義、組成、分類及其在機床行業的應用等分析，特此分享給大家！

　　工業機器人的定義

　　1987年國際標準化組織對工業機器人的定義：一種具有自動控制操作和移動功能的、能完成各種作業的編程操作機。

　　通俗的說法就是：工業機器人是能模仿人體某些器官的功能（主要是動作功能）、有獨立的控制系統、可以改變工作程序和編程的多用途自動操作裝置。

　　因此，實際上具有機械手換刀功能的加工中心也是廣義上的工業機器人，也可說工業機器人是一種廣義的數控機床。

　　工業機器人的組成

　　工業機器人由控制系統、本體、執行機構、檢測系統及示教盒等組成。

　　1. 控制系統

　　如圖1所示，控制系統一般由控制計算機和伺服控制器組成。控制計算機發出指令，協調各關節驅動之間的運動，同時還要完成編程、示教/再現以及和其他環境狀態（傳感器信息）、工藝要求及外部相關設備（如電焊機）之間的信息傳遞和協調工作。伺服控制各個關節驅動器，使各桿按一定的速度、加速度和位置要求進行運動，從而使執行系統按照規定的要求進行工作。

　　2. 工業機器人本體

　　工業機器人的本體如圖2所示。