在開灤集團唐山礦業(yè)公司機電科運二隊有一個人見人愛的寶貝，那就是投入使用了一年多的皮帶巡檢機器人。
“真沒想到，快退休了還用上這么先進的機器?！?月4日上午，剛從井下上來、負責(zé)現(xiàn)場管理的汪隊長自豪地說?！皠偨佑|還怕用不好，用起來就沒事了，操作簡單，就是按幾個鍵而已?！?/p>
唐山礦采用了矸石回填綠色開采技術(shù)，中信重工開誠智能裝備有限公司（以下簡稱“開誠智能”）生產(chǎn)的皮帶巡檢機器人就在這個礦上的一條運送矸石的皮帶上使用。
巡檢機器人成新寵
生命安全大于天，井下生產(chǎn)安全怎么強調(diào)都不為過。而當(dāng)皮帶運輸成為煤礦井下運輸?shù)幕咀鳂I(yè)手段后，皮帶運輸安全就成為安全生產(chǎn)的重中之重。
“皮帶巡檢機器人就像一個鋼鐵小箱子一樣吊在皮帶側(cè)面的鋼繩上，啟動后，就會沿皮帶運行方向來回巡視?！边\二隊的張紹軍隊長介紹道。
在他們礦上，運送矸石的皮帶使用環(huán)境差，煙塵大，是斜井，120多米的距離，工人在惡劣的工作環(huán)境下巡視，不僅勞動強度大，還存在各種安全隱患。
“使用機器人之后，在控制室里就能夠觀察皮帶運行情況。”運二隊的盧書記說：“通過攝像頭，皮帶跑偏的情況直觀可見；如果皮帶輥出現(xiàn)狀況或者皮帶過熱，機器人就會立即報警。”
親自把巡檢機器人送到此地的開誠智能黨委副書記葛志文解釋說，運行中，皮帶輥軸承如果有問題，就會發(fā)出異樣聲響?！斑@款機器人編程時，我們錄制了正常背景音，一旦超出正常分貝，機器人就能識別出來并根據(jù)情況自動報警或停機；此外，發(fā)現(xiàn)皮帶過熱，機器也能自動處置?！睎|北某煤礦已有慘痛教訓(xùn)。礦難所以發(fā)生，就是沒能及時發(fā)現(xiàn)運輸皮帶溫度過高。
“巡檢機器人不僅降低工人工作強度，為安全生產(chǎn)提供保證，同時還能夠減少井下工作人員?！睆堦犻L說：“以一套皮帶配一個巡檢機器人計，至少可以減少4個人?！?/p>
在開誠智能，皮帶巡檢機器人目前是銷售冠軍，運用范圍擴展到化工企業(yè)、鐵路系統(tǒng)等。
起步于礦用搶險探測機器人的研發(fā)“2006年，當(dāng)我決定做特種機器人研發(fā)時，公司上下阻力不小。”回憶當(dāng)年，許開成苦笑了一下。那時，開誠的礦用變頻器訂單多得接不過來，“大家不僅質(zhì)疑發(fā)展前景，還認為抽調(diào)了人力、物力，影響當(dāng)前效益?！?/p>
開誠智能研發(fā)部副經(jīng)理張樹生就被首批抽調(diào)出來?！爱?dāng)?shù)V用探測機器人研發(fā)出來后，由于非生產(chǎn)必備設(shè)備，除了免費贈給煤礦使用的外，基本沒銷路?！被貞洰?dāng)年，張樹生同樣苦笑著說：“我最怕的就是有人問，賣了幾臺。”
同事的不理解可以忽視，但沒有國家標準和行業(yè)標準，更沒有參照物，是張樹生當(dāng)時最頭疼的。好在他得到了許開成的全力支持。“研發(fā)需要購買設(shè)備，打個報告，資金很快就到位。”而據(jù)許開成透露，為研發(fā)機器人，時為民營企業(yè)的唐山開誠，前后投入了6000多萬元人民幣。
比如，為滿足在高溫、高濕、高腐蝕且地面狀況復(fù)雜的使用條件，開誠人為機器人設(shè)計了履帶式行走技術(shù)。僅為解決履帶強度難題，提高材料阻燃性、抗拉、耐磨、防靜電等功能，圍繞履帶材料配方，就做了上百次試驗。
他們還花大力氣研制控制器。為達到防爆防水功能，控制器必須密閉性能良好，可從市場上購買的標準控制器，因散熱問題而無法使用。“我們只好自己研發(fā)出了耐高溫、低功耗、體積小的控制器?！睆垬渖f：“此外，電路原理圖、電子元器件、電路板設(shè)計等，幾乎所有的軟件、硬件，都是我們自主設(shè)計、研制的?！?/p>
為推進研發(fā)工作，2012年，開誠建立了院士工作站，有兩位中國工程院院士入駐。
就這樣，從煤礦特種機器人研發(fā)起步，開誠智能在機器人研發(fā)的道路上，比同行先行一步。
特種機器人家族，不是展品是產(chǎn)品
就這一步，讓開誠智能在特種機器人產(chǎn)業(yè)上贏得了自己的優(yōu)勢。
10年時間，開誠智能的產(chǎn)品由最早的礦用搶險探測機器人發(fā)展為現(xiàn)在的五大機器人平臺?！拔覀冇卸囗椇诵募夹g(shù)填補國內(nèi)空白，取得發(fā)明專利3項，其他專利20余項，軟件著作權(quán)3項。應(yīng)用領(lǐng)域也從煤礦應(yīng)用救援?dāng)U展到礦山、軍工、消防、救援、水利、燃氣、市政建設(shè)等領(lǐng)域?！遍_誠智能副總經(jīng)理裴文良說?！叭ツ辏徽摿料唷げ€是‘世界機器人大會’，我們的機器人家族都成隊列參展?！?/p>
“僅此一點，我們不僅在展會上贏得眼球，更吸引了許多訂單?！遍_誠智能董事長助理兼營銷副總監(jiān)陳昊說：“有經(jīng)驗的用戶一看機器人隊列整齊，就知道我們已經(jīng)走過實驗室階段，機器人是可以批量生產(chǎn)的成熟產(chǎn)品?！?/p>
就是這段時間，讓開誠智能的機器人邁過讓研發(fā)者手心出汗的階段。張樹生說，機器人剛研發(fā)出來時，技術(shù)還不完全成熟，最擔(dān)心的就是客戶或領(lǐng)導(dǎo)參觀時，機器人突然罷工?！爱?dāng)時只敢等參觀者到跟前再操作。一旦啟動，就暗暗祈禱參觀者快走開。哪敢像現(xiàn)在，隨便怎么開?！彼寡裕骸斑@是產(chǎn)品研發(fā)繞不開的坎，技術(shù)積淀就是在解決問題的過程中完成，必須靠時間來磨。”
裴文良也認為，從單個樣品到產(chǎn)品的路還很長，沒有捷徑，必須經(jīng)過技術(shù)沉淀。而開誠智能的機器人，已經(jīng)在井下得到了實際使用，在特殊的工礦環(huán)境下進行過多次演練。
就是因為對礦用設(shè)備了解透徹，開誠人才敢從“礦用”入手研發(fā)機器人。研發(fā)成果一旦能用于井下惡劣又復(fù)雜的環(huán)境，再要擴展，就容易了許多?！瓣P(guān)鍵是，我們還擁有中信重工這個大平臺?！标愱徽f，開誠智能研發(fā)的履帶式機器人平臺，是國內(nèi)首個智能移動機器人基礎(chǔ)載體，能夠滿足反恐、排爆、搜索、救援、偵察等任務(wù)要求?！跋罊C器人，就是在這個平臺上搭建出的具體需求。而其他擁有各種特殊需求的用戶，正在和我們商談合作事宜，這是一家民營企業(yè)無法想象的空間?！?/p>
