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　　在開灤集團唐山礦業公司機電科運二隊有一個人見人愛的寶貝，那就是投入使用了一年多的皮帶巡檢機器人。

　　“真沒想到，快退休了還用上這么先進的機器。”2月4日上午，剛從井下上來、負責現場管理的汪隊長自豪地說。“剛接觸還怕用不好，用起來就沒事了，操作簡單，就是按幾個鍵而已。”

　　唐山礦采用了矸石回填綠色開采技術，中信重工開誠智能裝備有限公司（以下簡稱“開誠智能”）生產的皮帶巡檢機器人就在這個礦上的一條運送矸石的皮帶上使用。

　　巡檢機器人成新寵

　　生命安全大于天，井下生產安全怎么強調都不為過。而當皮帶運輸成為煤礦井下運輸的基本作業手段后，皮帶運輸安全就成為安全生產的重中之重。

　　“皮帶巡檢機器人就像一個鋼鐵小箱子一樣吊在皮帶側面的鋼繩上，啟動后，就會沿皮帶運行方向來回巡視。”運二隊的張紹軍隊長介紹道。

　　在他們礦上，運送矸石的皮帶使用環境差，煙塵大，是斜井，120多米的距離，工人在惡劣的工作環境下巡視，不僅勞動強度大，還存在各種安全隱患。

　　“使用機器人之后，在控制室里就能夠觀察皮帶運行情況。”運二隊的盧書記說：“通過攝像頭，皮帶跑偏的情況直觀可見；如果皮帶輥出現狀況或者皮帶過熱，機器人就會立即報警。”

　　親自把巡檢機器人送到此地的開誠智能黨委副書記葛志文解釋說，運行中，皮帶輥軸承如果有問題，就會發出異樣聲響。“這款機器人編程時，我們錄制了正常背景音，一旦超出正常分貝，機器人就能識別出來并根據情況自動報警或停機；此外，發現皮帶過熱，機器也能自動處置。”東北某煤礦已有慘痛教訓。礦難所以發生，就是沒能及時發現運輸皮帶溫度過高。

　　“巡檢機器人不僅降低工人工作強度，為安全生產提供保證，同時還能夠減少井下工作人員。”張隊長說：“以一套皮帶配一個巡檢機器人計，至少可以減少4個人。”

　　在開誠智能，皮帶巡檢機器人目前是銷售冠軍，運用范圍擴展到化工企業、鐵路系統等。

　　起步于礦用搶險探測機器人的研發“2006年，當我決定做特種機器人研發時，公司上下阻力不小。”回憶當年，許開成苦笑了一下。那時，開誠的礦用變頻器訂單多得接不過來，“大家不僅質疑發展前景，還認為抽調了人力、物力，影響當前效益。”

　　開誠智能研發部副經理張樹生就被首批抽調出來。“當礦用探測機器人研發出來后，由于非生產必備設備，除了免費贈給煤礦使用的外，基本沒銷路。”回憶當年，張樹生同樣苦笑著說：“我最怕的就是有人問，賣了幾臺。”

　　同事的不理解可以忽視，但沒有國家標準和行業標準，更沒有參照物，是張樹生當時最頭疼的。好在他得到了許開成的全力支持。“研發需要購買設備，打個報告，資金很快就到位。”而據許開成透露，為研發機器人，時為民營企業的唐山開誠，前后投入了6000多萬元人民幣。

　　比如，為滿足在高溫、高濕、高腐蝕且地面狀況復雜的使用條件，開誠人為機器人設計了履帶式行走技術。僅為解決履帶強度難題，提高材料阻燃性、抗拉、耐磨、防靜電等功能，圍繞履帶材料配方，就做了上百次試驗。

　　他們還花大力氣研制控制器。為達到防爆防水功能，控制器必須密閉性能良好，可從市場上購買的標準控制器，因散熱問題而無法使用。“我們只好自己研發出了耐高溫、低功耗、體積小的控制器。”張樹生說：“此外，電路原理圖、電子元器件、電路板設計等，幾乎所有的軟件、硬件，都是我們自主設計、研制的。”

　　為推進研發工作，2012年，開誠建立了院士工作站，有兩位中國工程院院士入駐。

　　就這樣，從煤礦特種機器人研發起步，開誠智能在機器人研發的道路上，比同行先行一步。

　　特種機器人家族，不是展品是產品

　　就這一步，讓開誠智能在特種機器人產業上贏得了自己的優勢。

　　10年時間，開誠智能的產品由最早的礦用搶險探測機器人發展為現在的五大機器人平臺。“我們有多項核心技術填補國內空白，取得發明專利3項，其他專利20余項，軟件著作權3項。應用領域也從煤礦應用救援擴展到礦山、軍工、消防、救援、水利、燃氣、市政建設等領域。”開誠智能副總經理裴文良說。“去年，不論亮相‘工博會’還是‘世界機器人大會’，我們的機器人家族都成隊列參展。”

　　“僅此一點，我們不僅在展會上贏得眼球，更吸引了許多訂單。”開誠智能董事長助理兼營銷副總監陳昊說：“有經驗的用戶一看機器人隊列整齊，就知道我們已經走過實驗室階段，機器人是可以批量生產的成熟產品。”

　　就是這段時間，讓開誠智能的機器人邁過讓研發者手心出汗的階段。張樹生說，機器人剛研發出來時，技術還不完全成熟，最擔心的就是客戶或領導參觀時，機器人突然罷工。“當時只敢等參觀者到跟前再操作。一旦啟動，就暗暗祈禱參觀者快走開。哪敢像現在，隨便怎么開。”他坦言：“這是產品研發繞不開的坎，技術積淀就是在解決問題的過程中完成，必須靠時間來磨。”

　　裴文良也認為，從單個樣品到產品的路還很長，沒有捷徑，必須經過技術沉淀。而開誠智能的機器人，已經在井下得到了實際使用，在特殊的工礦環境下進行過多次演練。

　　就是因為對礦用設備了解透徹，開誠人才敢從“礦用”入手研發機器人。研發成果一旦能用于井下惡劣又復雜的環境，再要擴展，就容易了許多。“關鍵是，我們還擁有中信重工這個大平臺。”陳昊說，開誠智能研發的履帶式機器人平臺，是國內首個智能移動機器人基礎載體，能夠滿足反恐、排爆、搜索、救援、偵察等任務要求。“消防機器人，就是在這個平臺上搭建出的具體需求。而其他擁有各種特殊需求的用戶，正在和我們商談合作事宜，這是一家民營企業無法想象的空間。”