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　　硬體機(jī)器擁有只能圍著固定關(guān)節(jié)彎曲和變直的僵硬四肢，受章魚等靈活性動(dòng)物啟發(fā)而建造的機(jī)器人提供了一種解決方法。主要由柔韌或彈性材料建造的柔軟機(jī)器人能自己改變形狀，以適應(yīng)周圍環(huán)境，而不需要大量的計(jì)算。柔軟機(jī)器人放棄了定義此前一代機(jī)器人的骨骼。這些機(jī)器沒有像骨頭或關(guān)節(jié)之類的部件，能以全新的方式伸展、蜷縮和擠壓。

　　2007年，CeciliaLaschi讓父親為其在意大利里窩那市的海濱實(shí)驗(yàn)室抓一只活章魚。后者以為Laschi瘋了：作為消遣性的釣魚人，他認(rèn)為章魚是如此容易被抓住，因此這肯定是一種非常愚蠢的動(dòng)物。那么，一名同金屬和微處理器打交道的機(jī)器人學(xué)研究者到底想用這種柔軟黏糊的頭足類動(dòng)物干什么？

　　不管怎樣，這位老人還是在托斯卡納海岸抓了一只章魚，并把它交給在比薩圣安娜高等學(xué)校工作的女兒。Laschi和學(xué)生將這只動(dòng)物放在一個(gè)鹽水水箱中，從而研究它是如何抓到零碎的鳀魚和螃蟹的。隨后，該團(tuán)隊(duì)著手建造能模擬這些動(dòng)作的機(jī)器人。

　　通過一個(gè)個(gè)原型，他們終于創(chuàng)建了一個(gè)帶有內(nèi)部彈簧和電線的人造觸手。該設(shè)備能以一種活靈活現(xiàn)的方式呈現(xiàn)波浪形狀、伸長、收縮、變硬和彎曲。“這是一種完全不同的機(jī)器人建造方法。”Laschi說。

　　過去10年間，這種方法已成為機(jī)器人學(xué)的重要研究前沿。該領(lǐng)域的科學(xué)家和工程師通常受到擁有堅(jiān)硬骨骼的人類和其他動(dòng)物的啟發(fā)，一直致力于研究硬體機(jī)器人。這些機(jī)器擁有只能圍著固定關(guān)節(jié)彎曲和變直的僵硬四肢，因此其具備的優(yōu)點(diǎn)是能以數(shù)學(xué)上可預(yù)測(cè)的方式移動(dòng)。不過，它們還要求一絲不茍的程序編寫和大量的反饋，以避免撞向其他物體。即便這樣，在同人類、新物體打交道，或者處于崎嶇的山路和其他無法預(yù)測(cè)的情形中時(shí)，它們的移動(dòng)也經(jīng)常變得不穩(wěn)定，甚至帶來危險(xiǎn)。

　　受章魚、毛毛蟲或魚類等靈活性動(dòng)物啟發(fā)而建造的機(jī)器人提供了一種解決方法。主要由柔韌或彈性材料建造的柔軟機(jī)器人能自己改變形狀，以適應(yīng)周圍環(huán)境，而不需要大量（并且通常不完美）的計(jì)算。盡管一些此類機(jī)器利用電線或彈簧模擬肌肉和筋腱，但總體上，柔軟機(jī)器人放棄了定義此前一代機(jī)器人的骨骼。這些機(jī)器沒有像骨頭或關(guān)節(jié)之類的部件，能以全新的方式伸展、蜷縮和擠壓。它們可改變形狀或大小，環(huán)繞物體，甚至比以往任何時(shí)候都能更加安全地碰觸人類。