發布日期:2022-04-18 點擊率:16
在本項目中,我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度,采用的是爬行的方式進行運動,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。
第一步:3D打印組件
本機器人的部分機身是采用的3D打印技術制作的,我在這里提供了這些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件,你可以根據自己的需要對這些文件修改。你需要打印的文件包含一個基板、一個蓋板、3個前后接頭、一個前面板、4個腿部接口、4個腿部折疊構件、一個后面板、4個側面和基板接頭、2個側面板、4個上部構件。
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