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　　國弗勞恩霍夫協會高頻物理和雷達技術研究所（FHR）與工業(yè)合作伙伴和犯罪調查機構聯手開發(fā)了一套多模態(tài)傳感系統，包含高清數碼攝像機，毫米波掃描儀和3D環(huán)境檢測系統，這套系統專為未來機器平臺設計。裝配在機器人平臺上后，令操作者在遠距離對物體進行調查，可應用在對危險（行李/排彈）小組或犯罪現場的調查。

　　當應用在犯罪現場調查場景中時，裝配這套傳感器系統的機器人可通過3D環(huán)境傳感器掃描周邊的環(huán)境，并通過高清數碼相機拍攝高清相片對現場進行取證，在接近行李等物體后采用毫米波傳感器，對內部進行掃描，并將內部清晰圖像發(fā)送給調查機構。

　　如果行李中包含炸彈，以前的科技很難對炸彈內部進行3D掃描，勾繪出3D輪廓了解炸彈。但有了新的多模態(tài)傳感器系統，掃描器能夠讀取炸彈的3D組成結構，并了解其各個部分是如何安排的。開發(fā)團隊計劃在2016年4月演示毫米波掃描器部分，2017年進行遙控實地測驗，2019完成多模態(tài)傳感器系統的開發(fā)。

自主探測機器人