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　　災害響應機器人要面對復雜的問題

　　大約是三四個月之前，在美國加利福尼亞舉辦了一個大型機器人挑戰賽，我要跟大家分享一下我參賽的體驗。

　　情況是這樣的，2011年，大家都知道日本東部出現了地震和海嘯，當時也出現了核泄漏，我們必須要進行疏散，在出現這樣的事故之后日本政府決定要部署災害響應機器人，美國軍方也派遣了一些機器人來幫助應對這樣的災難，但是他們發現這些機器人受到了一些門和墻體等非常障礙物的阻礙，沒法進入到大樓中，而且他們也沒法與這些機器人進行通訊，這些災害響應機器人無法應對人為產生的災難。

　　Darpa是美國的國防部高級研究計劃局，Darpa進行了非常詳細的規劃來解決未來我們可能會面臨的復雜問題。

　　首先假設機器人必須能夠去駕駛常規的車輛，能夠把這些常規的車輛駕駛到災害發生地，到達災害發生地的時候他們必須從車輛上下來，然后去清理路障，這樣才能夠進入到災害發生地。

　　一旦進入到大樓，他們必須能夠打開大門，進入大樓之后，機器人必須能夠沿著非常陡的梯子或者樓梯往上爬，當有一些墻體阻礙了他們的前進時，他們必須能夠在墻體上敲一個大洞以便穿行過去，如果一些管道泄漏，他們必須能夠自己關掉閥門。最后這些機器人必須能夠去解決一些出其不意的問題，要做一些沒有事先界定好的工作。

　　為了促進活動的開展，Darpa決定要對機器人挑戰賽投入上億美元資金進行支持，選擇了七個團隊來幫助他們解決這些問題。每個獲選的團隊會獲得三百萬美元的資金支持，每個參與者都可以獲得這么多的資金支持，我們把它稱為TrackA。TrackB是團隊進行機器人操作來解決前面遇到的挑戰，一旦參賽，他們會獲得100萬美元的資金，就是TrackB。后來韓國政府、日本、歐盟有三個團隊，韓國政府決定要參加到機器人挑戰賽，韓國政府提供了400萬美金的支持，日本政府也提供了幾百萬美元的資金支持，歐盟也提供了資金的支持，機器人挑戰賽三年的資金支持達到1.1億美金。在該挑戰賽當中，我們開展了幾次活動。第一次是在2013年6月份，這是初選賽，到2013年12月份的時候進行了預賽，2015年6月份進行了決賽。