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　　瑞典查爾摩斯理工大學(xué)(ChalmersUniversityofTechnology)的研究人員開發(fā)出一種新的優(yōu)化算法，據(jù)稱可讓工業(yè)機(jī)器人的加速度最小化，同時(shí)減少40%的能耗。

　　為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化，能夠減少加速與減速，以及機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間，因?yàn)闄C(jī)器人就算處于停滯狀態(tài)期間也會(huì)消耗能量。

　　“我們只是讓機(jī)器人的移動(dòng)速度變慢，避免使其在進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)序列之前還得等待其他機(jī)器人或機(jī)器趕上進(jìn)度。優(yōu)化算法還可在不至于減少總運(yùn)行時(shí)間的情況下，決定各種作業(yè)進(jìn)行的優(yōu)先級(jí)，從而降低能耗，”與通用汽車公司(GeneralMotors)共同進(jìn)行這項(xiàng)研究的教授BengtLennartson表示。

　　優(yōu)化只是改變了速度與順序，并未改變機(jī)器人的操作路徑。

　　“我們可以將這種算法導(dǎo)入現(xiàn)有的機(jī)器人單元中，在不影響生產(chǎn)或當(dāng)前周期的情況下執(zhí)行快速優(yōu)化，”BengtLennartson解釋。

　　為了實(shí)現(xiàn)安全的優(yōu)化，在同一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的幾個(gè)機(jī)器人必須先加以協(xié)調(diào)。首先必須以優(yōu)化工具確定機(jī)器人可能在哪些地帶發(fā)生碰撞、每個(gè)碰撞地帶的入口與出口位置，以及機(jī)器人的路徑等。

　　“第一項(xiàng)測(cè)試結(jié)果顯示大幅的改善，諸如能量降低15%～40%，但這項(xiàng)結(jié)果仍在初步的研究階段。為了估計(jì)實(shí)際的節(jié)能效果，還需要業(yè)界的進(jìn)一步測(cè)試，”負(fù)責(zé)優(yōu)化策略建置的KristoferBengtsson表示。

　　針對(duì)機(jī)器人密集型的制造產(chǎn)業(yè)，例如汽車產(chǎn)業(yè)的車體工廠，機(jī)器人用于生產(chǎn)所消耗的能量約占全部能量的一半。

　　優(yōu)化程序首先從記錄每個(gè)機(jī)器人的周期運(yùn)動(dòng)以及碰撞帶開始，接著經(jīng)過優(yōu)化器處理信息后，產(chǎn)生直接控制機(jī)器人執(zhí)行的新指令。

　　“我們的目標(biāo)在于使這種最佳化成為一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，讓它從一開始就內(nèi)建于機(jī)器人中。在每一次的作業(yè)順序調(diào)整時(shí)，新的優(yōu)化以原始設(shè)定進(jìn)行。但如同眾所周知的，在將所開發(fā)的產(chǎn)品導(dǎo)入機(jī)器人生產(chǎn)流程時(shí)，還需要一些時(shí)間以及好幾年的工程作業(yè)。”