發布日期：2022-10-09 點擊率：52
工信部消息：我國機器人技術路線圖和機器人產業“十三五”規劃，力爭到2020年，形成較為完善的工業機器人產業體系，高端市場占有率達到45%以上。
中國機器人產業聯盟理事長曲道奎認為，隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業機器人市場。目前國內在建機器人工廠超過30個，未來10年將是國產機器人的黃金發展期。
隨著工業機器人的發展,以及機器人智能水平的提高,工業機器人已在眾多領域得到了應用。目前,中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用。
工業機器人的應用,使工業產品的生產效率、生產成本及產品質量均有所的提高,也在一定程度上促進了我國制造業的轉型升級。同時隨著中國人口紅利的消失,中國經濟發展步入“新常態”,制造業由“低端制造”向“高端制造”轉移等現象的出現,也增加了工業機器人的使用。
工業機器人和人相比的優點不用贅述，因為這些點往往是任何一個自動化設備都享有的，比如質量穩定，不會辭職，不介意危險骯臟乏味的工作等等。下面我們將從技術角度，談談工業機器人當前的優劣勢。
1.通用性
工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業自動化常見的專機(專為一類工業應用或一家客戶定制的機電集成方案)，工業機器人還是靈活多了。工業應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現了效率優化，在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。
2.機電性能
工業機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度)，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。但相比傳統高端設備，如高精度數控機床，激光校準設備，或特殊環境(高溫或特低溫)設備等，工業機器人尚力不能及。
3.人機合作
傳統的工業機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險(想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機器人，基于成本與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。
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