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發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:68
新型機器人支持裝配工作,而且原先的中立方,被機器人令人滿意的工作所折服。其最大的市場是亞洲的富士康。
Kuka機器人在Cebit博覽會上把Telekom公司的洋紅色雨傘舉在空中。然而部分訪客的觀點很快被更正了,保護傘真正的寓意是這樣的:Kuka機器人裝配了各式技術(shù)和智能系統(tǒng),Telekom公司的IT 專家們使它避免了被陌生系統(tǒng)獲取信息的可能性,所以它可以服務(wù)于智能工廠。然而對于大部分訪客來說,保護傘的意義如同雨傘。
圖1 ABB在漢諾威2015工業(yè)展上可以購買ABB公司的新型機器人Yumi。通過它的應(yīng)用,電子生產(chǎn)行業(yè)將受益匪淺
Kuka和Telekom承諾:機器人和IT將共同成長。未來工廠必將電子化、自動化和電氣化。這三重奏理論對于專家們來說已不再陌生,但是機器人的任務(wù)在未來幾年內(nèi)將不斷發(fā)生改變,所以對于操作者的要求也會不斷改變,預(yù)計使專業(yè)人員的效率將提高30%。
波士頓咨詢公司的分析人士計算出,到2025年機器人的框架條件將會繼續(xù)有利的發(fā)展,工廠的生產(chǎn)率也會一直提升。而美國在低工資國家的外包現(xiàn)象將會減少。未來,工廠將會越來越小,這對于工廠生產(chǎn)的批量規(guī)模和個性化將有越來越多的要求,機器人將會為新產(chǎn)業(yè)和使用者進(jìn)行開發(fā)。波士頓咨詢公司也預(yù)測了機器人成本結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢,其中,機器人將變得更便宜,使中小型規(guī)模的企業(yè)也能負(fù)擔(dān)的起。當(dāng)然仍存在一個巨大的挑戰(zhàn):在未來,工人將會與機器人更緊密的一起工作,并且工人將直接為機器人設(shè)計程序。
在汽車行業(yè)已經(jīng)按這一趨勢發(fā)生了改變。汽車制造商希望在當(dāng)今和未來,工人和機器人能進(jìn)行靈活的分工工作。Kuka公司解釋道,“除了現(xiàn)有傳統(tǒng)工業(yè)機器人,將設(shè)計以機器人為基礎(chǔ)的自動化系統(tǒng)。” 在回到德國:機床工人在裝配線上移動機器人,這里的自動化程度似乎很低。
圖2 德國電信公司Telekom在2015Cebit 展會上用雨傘來布置展臺,寓意保護傘。Kuka機器人將這些雨傘舉在空中,象征著在工業(yè)4.0時代中IT和自動化共同扮演者重要角色
智能化的傳感器賦予了機器人靈敏性
Kuka公司傾向出售其輕型機器人LBR iiwa(輕型機器人:智能化工廠工作的好幫手)。這位來自Kuka公司的奧古斯堡人驕傲的宣布,它是一款七軸機械手臂,可以運行定位控制和撓性控制。配備的智能傳感器使得輕型機器人可以靈活的編程。在一次演示會上:“它高性能的碰撞檢測和在所有軸向上一體化的關(guān)節(jié)力矩傳感器,使LBW iiwa即便運用簡單的工具就能靈活完成了接合處理工作。”有些研發(fā)人員稱它為工人的“第三只手”。
同樣ABB公司的機器人也配備了智能傳感器。這家來自瑞士的自動化專家在 2014年向客戶展示了機器人“Yumi”。Yumi的研發(fā)首先是出于應(yīng)對電子行業(yè)快速、靈活生產(chǎn)的要求。在漢諾威2015年工業(yè)展上開始對外銷售。研發(fā)人員保證此款機器人也可以在別的行業(yè)內(nèi)投入使用。Yumi擁有雙臂,它們可以合作完成裝配工作。ABB在公開展示上表示,柔軟填充的機械臂保證了在和人類一同工作時的安全性,并歸咎于機器人配備的全新力傳感器和扭矩傳感器。由于機器人一體化功能的安全性,使它的周圍不再需要防護側(cè)欄。
ABB的機器人可以完成高精度的精細(xì)工作。比如可以用于生產(chǎn)機械手表或移動電話的零部件,PCs或臺式電腦的手寫板,由于它超高的精確性,甚至可以完成針眼穿線的動作。
全球最大的高科技供貨商富士康的董事長郭臺銘也選擇使用Yumi機器人。這家臺灣企業(yè)原本計劃到 2014年為止,在它的制造廠房內(nèi)使用約一百萬臺自有富士康機器人Foxbot。然而出于技術(shù)原因,計劃不得不發(fā)生改變。
蘋果內(nèi)部人士博主 Aaron Baumgaertner透露,富士康原本計劃使用Foxbot機器人用于裝配最新的IPhone 6蘋果智能手機。然而這與富士康的生產(chǎn)目標(biāo)存在差異。Baumgaertner還表示,如今高級技術(shù)專家碰到了嚴(yán)重的制造問題,這些機器人的精確性不盡如人意。Foxbot機器人只能完成低精度的工作,比如擰緊螺絲。Baumgaertner聲稱,他相信現(xiàn)在IPhone裝配過程中并沒有完全實現(xiàn)機械全自動化。現(xiàn)有機器人的精準(zhǔn)度只能達(dá)到約0.05mm,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足行業(yè)內(nèi)裝配IPhone的要求,而裝配移動電話要求的精準(zhǔn)度是0.02mm。富士康Foxbot機器人的另一個缺點是其龐大的體積,由于它占地很大,以至于在生產(chǎn)中它的剩余價值就顯得很低。第二代尚在研發(fā)中的Foxbot機器人擁有五個手指,能完成高精準(zhǔn)度的工作。盡管有很多阻礙,Baumgaertner仍然看好未來機械機器人的發(fā)展:“我認(rèn)為,在倆三年后,擁有前沿科技的機器人將獲得很多機會。” 媒體披露,購置一臺機器人約需要20.000~25.000美元。
中國市場吸引了主要機器人生產(chǎn)商
亞洲智能手機市場吸引了主要機器人生產(chǎn)商,它們不僅是制造蘋果品牌手機。專家預(yù)計,購買機器人的大買家是汽車行業(yè)。來自ABB公司的Per Vegard Nerseth說:“我們看到在中國,特別是在過去兩三年間,完全超出預(yù)期的快速、爆炸式的發(fā)展。”
當(dāng)然歐洲的機器人研發(fā)技術(shù)仍然處于尖端行列。在全球化的趨勢下,遠(yuǎn)程維護解決方案對于機器人生產(chǎn)商來說是一個巨大的挑戰(zhàn)并顯得更為重要,簡化編程,這樣工人可以自行處理解決問題。于是需要IT系統(tǒng)的云計算,提供遠(yuǎn)程維護的應(yīng)用,以及一個安全的保護傘。通過參觀Cebit,到訪者了解到了這些信息。
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