臺達最新研發(fā)的SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列已成功導入臺達吳江與桃園生產(chǎn)基地多條產(chǎn)線的制程應用，根據(jù)廠區(qū)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，臺達SCARA工業(yè)機器人導入電動機轉(zhuǎn)子產(chǎn)線制程，整體生產(chǎn)周期縮短，每日產(chǎn)能最高可提升近3倍，大幅降低人力需求。例如，應用SCARA在一條電源供應器產(chǎn)線，可精準執(zhí)行輸送帶追蹤對位涂膠，每年達成2480萬顆電源供應器的產(chǎn)出。
臺達SCARA工業(yè)機器人適用于消費性電子產(chǎn)品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)等產(chǎn)業(yè)，可結(jié)合外圍控制單元，快速簡易打造機器人工作站，在產(chǎn)線上進行插件、鎖螺絲、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運、包裝等重要工作，甚至復雜精密的產(chǎn)線制程。
臺達SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列的最大負載為3kg，臂長為400mm，適合應用于重復性高、精度要求高的輕工業(yè)。DRS40L系列具備優(yōu)越的速度、重復精度、線性度和垂直度的性能，并提供免感知順應控制功能，可順應組件與孔位間的偏差。DRS40L系列同時也提供加工軌跡自動規(guī)劃功能，適用于追蹤同步進行中的應用，如涂膠、去毛邊、焊錫等制程。另外搭配機器視覺檢測系統(tǒng)，可快速辨識瑕疵品并進行分類，大幅提高出廠質(zhì)量。
臺達SCARA工業(yè)機器人具備容易且快速導入產(chǎn)線自動化的優(yōu)勢，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)更高的靈活性，逐步實現(xiàn)智能生產(chǎn)，體現(xiàn)高效率的自動化，有效提升質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節(jié)省工時與降低人力成本。
相關解決方案已導入臺達各地廠區(qū)不同產(chǎn)品的產(chǎn)線作業(yè)與制程，應用成效如下：
產(chǎn)品產(chǎn)線作業(yè)功能：
●電源供應器產(chǎn)線——輸送帶追蹤對位涂膠：每年應用于約2480萬顆電源供應器，大幅降低人力需求，提升產(chǎn)能。
●工業(yè)自動化產(chǎn)品產(chǎn)線——成品外觀檢查：SCARA工業(yè)機器人搭配臺達視覺檢測系統(tǒng)，每年檢測約100萬臺工業(yè)自動化產(chǎn)品，大幅提升檢測良率、并降低人力需求。
●變頻器產(chǎn)線——成品性能檢測：3臺SCARA工業(yè)機器人搭配視覺補償系統(tǒng)，同步多任務作業(yè)，針對不同測試需求每次檢查3臺變頻器，人力減少超過60%，并大幅提升檢測良率。
●控制面板產(chǎn)線——自動鎖螺絲：結(jié)合電鎖提供快速有彈性的鎖附品質(zhì)，日產(chǎn)能提升超過80%，生產(chǎn)面積減少近50%。
產(chǎn)線制程導入實例：
●馬達轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線：以臺達SCARA工業(yè)機器人進行馬達轉(zhuǎn)子充磁、繞線、烘烤等制程，整體生產(chǎn)周期(Cycle time)縮短，日產(chǎn)能可提升近3倍，人力減少超過60%，同時藉由MES生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)，有效監(jiān)控管理作業(yè)機種的生產(chǎn)履歷。
