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、急停開關(guān)等的使用已經(jīng)非常普遍，但現(xiàn)在連接這些安全設(shè)備的控制系統(tǒng)仍停留在“安全繼電器”或“安全 PLC”的非總線控制系統(tǒng)的低級(jí)控制狀態(tài)，大大限制了生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的發(fā)展。但如果將這些安全設(shè)備連接到非安全的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(如標(biāo)準(zhǔn)的Profibus、DeviceNet等總線系統(tǒng))上去，就會(huì)存在比較大的安全隱患，是一種非安全的控制狀態(tài)。

基于這種狀況，世界上幾家比較大的自動(dòng)化系統(tǒng)公司(如Siemens、RockwellAutomation等)聯(lián)合了幾家著名的安全傳感器的生產(chǎn)公司(如Sick、Omron)，共同合作開發(fā)了開放性的、相互兼容的安全總線系統(tǒng)，如AS-Interfacesafety、Profisafe、DeviceNetSafety、interbussafety及Safetybusp等。這些安全總線控制系統(tǒng)大大加快了控制系統(tǒng)前進(jìn)的步伐。

一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Profisafe總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖