Dunkernotoren公司研發(fā)生產(chǎn)了一種體積非常小的、功率不到100W的直流伺服電動機(jī)。這種微型電動機(jī)的用途十分廣泛。
對于Dunkermotoren公司研發(fā)的BG 45SI型微型電動機(jī)來說，“無所不能”意味著它能夠提供真正的全方位驅(qū)動的可能性。在微型電動機(jī)的二次改進(jìn)開發(fā)時，設(shè)計(jì)師們在保證原有功率水平不降低、原來的生產(chǎn)成本不提高的前提下盡可能地減小微型電動機(jī)的體積。而二次改進(jìn)的成果也是非常明顯的：新的直流伺服電動機(jī)的邊長尺寸只有44mm，在電機(jī)末端的一塊結(jié)構(gòu)非常緊湊的電路板上設(shè)置了邏輯控制和功率控制元器件。新型伺服電動機(jī)的長度尺寸比其原有電動機(jī)縮短了27%，其插接連接方式也按照新的要求進(jìn)行了調(diào)整和改進(jìn)，使之能夠在更加狹小的空間中完成驅(qū)動裝置的連接。
在額定轉(zhuǎn)速每分鐘3000轉(zhuǎn)時，加長型直流伺服電機(jī)提供的持續(xù)功率為80W。根據(jù)驅(qū)動方案設(shè)計(jì)要求，這種微型伺服電動機(jī)短時間的最高功率為額定功率的4倍，可以實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動力矩接近100Ncm。電動機(jī)的驅(qū)動控制像以前一樣，都是通過（+/-10V）的模擬值進(jìn)行啟動控制的。不同的是：通過數(shù)字化輸入端的設(shè)置可以選擇不同的轉(zhuǎn)速。
圖1 尤其是在工業(yè)自動化和醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域中，這種萬能型無刷電動機(jī)有著非常廣泛的用途
利用軟件可以方便快捷地完成匹配
這種微型伺服電動機(jī)在供貨狀態(tài)時的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置可以利用設(shè)置軟件進(jìn)行調(diào)整，例如對轉(zhuǎn)速的調(diào)整、設(shè)置。若用戶使用時需要的工作參數(shù)與供貨狀態(tài)設(shè)定的參數(shù)不相同時，可以簡單地利用調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)整。
這一驅(qū)動電機(jī)有4個數(shù)字式輸入端。其中兩個輸入端用于工作狀態(tài)的設(shè)定、選擇，例如轉(zhuǎn)向是左轉(zhuǎn)或是右轉(zhuǎn)，停止時是否有空載運(yùn)行或者保持力矩等。另兩個數(shù)字式輸入端則用于設(shè)定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、減速梯度和加速梯度。它的3個數(shù)字式輸出端則用于脈沖輸出（每轉(zhuǎn)12個脈沖信號），轉(zhuǎn)向信號和錯誤報警信號的輸出。
圖2 新的直流伺服電動機(jī)的邊長尺寸只有44mm，在電機(jī)末端的一塊結(jié)構(gòu)非常緊湊的電路板上設(shè)置了邏輯控制和功率控制元器件
這一直流伺服電動機(jī)除滾動軸承之外沒有其他磨損件，因此是一種適合于在連續(xù)性工作環(huán)境中使用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。配置在電動機(jī)機(jī)體上的變速器、解碼器和制動器等都是按照積木式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，可以組合成幾乎適合所有應(yīng)用需求的電動機(jī)。這種萬能型的無刷電動機(jī)在自動化的許多領(lǐng)域中都有著用武之地，尤其是在工業(yè)自動化和醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域中。
DC微型電動機(jī) 緊湊的結(jié)構(gòu)和高動態(tài)性能
Faulhaber公司研發(fā)生產(chǎn)的1336...CXR系列和1741...CXR系列微型直流電動機(jī)使自己的中等功率驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品中又增加了新成員。這種碳石墨整流電動機(jī)的基礎(chǔ)是CXR系列的設(shè)計(jì)方案。在新的微型直流電動機(jī)中采用了高性能的金屬材料，這一驅(qū)動裝置提供了4～8Nm的持續(xù)扭矩，有著非常平緩的n/M特性曲線。緊湊的外形尺寸，13mm和17mm的直徑，36mm和41mm的長度以及-30～100℃的工作溫度范圍，這使它有著非常廣闊的應(yīng)用空間。兩種類型的微型直流電動機(jī)都有可選配雙通道編碼器以及精確驅(qū)動用控制程序的變型。
