隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)在交通各領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越重要，而且應(yīng)用廣泛。下面成都西旺小編為您講解機(jī)器視覺在交通中的應(yīng)用:
一、應(yīng)用于視頻檢測
視頻檢測是交通信息采集和交通事件檢測領(lǐng)域較新的技術(shù)，是一種融合視頻圖像處理、模式識別及數(shù)據(jù)通信等多項技術(shù)為一體的計算機(jī)視頻監(jiān)測技術(shù)。它的目標(biāo)就是用數(shù)字圖像處理和計算機(jī)視覺技術(shù)，通過分析交通圖像序列來對車輛、行人等交通目標(biāo)的運(yùn)動進(jìn)行檢測、定位、識別和跟蹤，并對目標(biāo)的交通行為進(jìn)行分析、理解和判斷，從而完成各種交通流數(shù)據(jù)的采集、交通事件的檢測，并盡快進(jìn)行相應(yīng)處理。此檢測的準(zhǔn)確性主要取決于目標(biāo)物的準(zhǔn)確獲取。首先對獲取的原始圖片進(jìn)行預(yù)處理，去除原圖片的干擾噪聲，保留有用信息；其次進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)的分割，通過當(dāng)前圖像與背景圖像的相應(yīng)像素的灰度差異進(jìn)行分割。可采用Otsu閾值法，檢測規(guī)則為:
有了目標(biāo)還應(yīng)該進(jìn)行識別，需要對目標(biāo)的特征進(jìn)行提取和描述，如幾何特征、拓樸特征和紋理特征等；最后再考慮機(jī)器視覺中的場景標(biāo)定因素，就可以對目標(biāo)進(jìn)行決策分類，完成目標(biāo)檢測與識別。圖像處理的流程圖如所示。視頻的交通事件和參數(shù)檢測系統(tǒng)有高度的網(wǎng)絡(luò)化和智能化，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控和設(shè)置。
圖表1-圖像處理流程圖
二、應(yīng)用于智能車輛安全保障系統(tǒng)
安全是圍繞汽車的永恒主題。隨著公路交通特別是高速公路交通的飛速發(fā)展，交通事故特別是惡性交通事故呈不斷上升趨勢，交通安全越來越受到廣泛關(guān)注。機(jī)器視覺系統(tǒng)在智能車輛研究領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，主要用于路徑識別與跟蹤、障礙物識別、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測、駕駛員視覺增強(qiáng)等。
目前，在智能車輛機(jī)器視覺領(lǐng)域研究中處于前沿的主要有德國的UBM大學(xué)、意大利Broggi教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組、美國國際科技應(yīng)用公司等。德國UBM大學(xué)Dick-manns教授領(lǐng)導(dǎo)的智能車輛研究小組一直致力于動態(tài)機(jī)器視覺領(lǐng)域的研究，研制的EMS-Vision視覺可較好地模擬人眼功能。
三、應(yīng)用于識別車牌識別
車牌識別技術(shù)（VLPR）是計算機(jī)視覺和模式識別技術(shù)在現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)中的一項重要研究課題，是實現(xiàn)交通管理智能化的重要環(huán)節(jié)。由于每一部汽車都有唯一的車牌號碼，通過攝像機(jī)所拍攝的車輛圖像進(jìn)行車牌號碼的識別，能夠有效的了解路面的動態(tài)和每部汽車的適時情況。其步驟主要為獲取原圖像，圖像預(yù)處理，車牌定位，字符分割和字符識別。
隨著圖像處理技術(shù)的日趨成熟，更多算法的融入綜合，使得車牌識別技術(shù)逐漸成熟。單一算法很難達(dá)到良好的識別效果，只有多種方法結(jié)合，才能實現(xiàn)車牌識別的高效性和準(zhǔn)確性。
四、應(yīng)用于前方道路邊界及車道標(biāo)識識別
過去的10多年里，有些國家已經(jīng)成功開發(fā)了一些基于視覺的道路識別和跟蹤系統(tǒng)。其中，具有代表性的系統(tǒng)有：LOIS系統(tǒng)、GOLD系統(tǒng)、RALPH系統(tǒng)、SCARF系統(tǒng)和ALVINN系統(tǒng)等。近年來，國內(nèi)外一些學(xué)者又提出了很多基于視覺的道路邊界和車道標(biāo)識識別方法。
概括地說，道路邊界及車道標(biāo)識識別方法基本上可歸結(jié)為兩大類方法，一類為基于特征的識別方法，另一類為基于模型的識別方法。基于特征的識別方法主要是結(jié)合道路邊界圖像的一些特征（顏色特征、灰度梯度特征等）從所獲取的圖像中識別出道路邊界。基于特征的識別方法可分為：基于灰度特征和基于彩色特征的識別。目前應(yīng)用較多的是基于灰度特征的識別方法。
