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一位主要生產混凝土模板模具元件的客戶，需要采用機器人解決加工過程中所有工序中的工件自動化傳送。

針對這位客戶的要求，MartinLord采用三臺庫卡機器人擔負著生產模板元件的重要任務。庫卡機器人抓取工件并將其帶到刀具處。這樣就可以省略更換刀具的步驟從而節(jié)省時間。在兩臺線性滑軌的幫助下，模板元件從壓鑄機處移開并被傳送到一個工作臺處進行稱重。KR60將過輕的元件分開存放。最后，機器人將合格的部件送到磨床處，在那里對模板元件的四邊進行去除毛刺處理。接著，在另外一個工位上為元件底部噴上滅菌劑。機器人將已完成的模板元件堆垛在貨盤上。每個設備生產兩種不同的模板類型。KR60可通過元件在臺上的位置將兩種元件區(qū)分開來，并將其分類擺放在兩個不同的貨盤上。

混凝土模具加工自動化上下料機器人的集成選用的機器人是德國KUKA的KR60型工業(yè)機器人，每臺負載能力為30/45/60kg，最大作用范圍2441/2241/2041mm，6軸，重復精確度<±0,06mm,中央手臂可在100°C下不間斷工作，且每分鐘可在180°C條件下以峰值功率工作10秒。機器人的周邊設備：

1、機器人抓手
2、兩臺線性滑軌
3、機器人行走導軌
4、物料托盤
5、控制器
6、電器柜
7、安全圍欄及安全門

使用德國KUKA的KR60型工業(yè)機器人，每小時可生產70個元件。該設備的高效率可以客戶降低生產成本。因此，客戶可以生產特殊的跟單定做產品。