色另类_婷婷激情四月_亚洲精品无码不卡在线播放he_欧美第七页_精品国产综合区久久久久99_青娱乐极品盛宴在线

產(chǎn)品分類

當前位置: 首頁 > 傳感測量產(chǎn)品 > 工業(yè)傳感器 > 編碼器

類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
編碼器

編碼器的絕對值多圈

發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:75

編碼器的絕對值多圈有機械齒輪組絕對計圈與電子增量計圈等多種,(還有其他計圈方式,但不多見)。內(nèi)部機械齒輪組轉(zhuǎn)動絕對計圈,無論是每圈位置是絕對的,而且圈數(shù)也是絕對值的,稱為絕對值真多圈。他類似與鐘表,有了60分鐘,內(nèi)部齒輪計一個位置,就是1點鐘,這樣,就可以有12小時X60分鐘的量程。但是,這樣的話,圈數(shù)就有個范圍(12小時),例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣,就有人提出來,超過圈數(shù)還算不算絕對的?在一次加工中不超過圈數(shù),或停電移動不超過1/2圈數(shù),當然是絕對的。

電子增量計圈,通過電池記憶圈數(shù),實際上是單圈絕對,多圈增量,好處是省掉了一組機械齒輪,經(jīng)濟、體積小且沒有圈數(shù)限制,似乎也不錯,但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的絕對值,什么是真正意義上的絕對值?就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,由于電池低功耗的要求,移動的速度與范圍其實是有限制的,另外加上電池的因數(shù),可靠性方面還是要有疑問的,例如高速中的漏圈、干擾中的錯圈、正好在12點鐘位置的抖動錯圈、電池失效錯圈。尤其是如果計圈的失誤,反而無法找到原來的絕對位置。

事實上,很多人理解用絕對值,都是停電后移動的問題,卻不了解德國人在運動控制中用機械真多圈絕對值的真正用意,由于真正的絕對值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù),那么,在高速中,跟本不用擔心丟數(shù)據(jù),在運動控制中,也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值,再加上EnDat 等快速通訊,可以節(jié)省出大量的時間來完成其他的運算,從而來解決高速同步,多軸聯(lián)動等問題。

另外,上面說到,機械多圈絕對值,其停電后可移動位置是1/2圈數(shù),例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因為停電后的移動是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),考慮到絕對值的唯一性,可移動位置是實際是2048圈。

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

主站蜘蛛池模板: 色播在线播放 | 午夜深夜福利网址 | 黑色丝袜美女被狂躁 | 天堂中文资源在线8 | 一区二区三区 日韩 | 欧美永久精品 | 亚洲综合色一区二区三区另类 | 国产精品一区二区在线观看 | 欧美ab在线| 久久久久国产精品一区 | 天天干天天天天 | 中文字幕日韩欧美 | 天天操伊人 | 亚洲人成在线播放网站 | 精品欧美一区视频在线观看 | 久久不卡免费视频 | 中文字幕亚洲一区 | 全日本爽视频在线 | 国产网站在线播放 | 成人精品鲁一区一区二区 | 国产激情在线观看 | 精品国产一区二区三区性色av | 99久久九九爱看免费直播 | 99成人| 天天躁夜夜躁狠狠躁2024 | 高清中文字幕视频在线播 | 午夜天堂精品久久久久 | 亚洲成人精品 | 91精品国产免费久久 | 欧美精品一二三区 | 日韩在线免费 | 成人h视频在线 | 亚洲一区二区三区四区精品 | 国产精品三级久久久久久电影 | 五月婷婷激情六月 | 天天射天天草 | 国产一区在线播放 | 国产精品手机在线 | 一区二区三区四区在线视频 | 精品国产一区二区三区久久久久久 | 欧洲精品在线观看 |