一家澳大利亞釀酒廠為貨盤堆垛線安裝了新型自動化系統(tǒng)。安靜的機(jī)器人以其優(yōu)雅的“舞姿”幫助用戶提高生產(chǎn)柔性、降低維護(hù)成本
釀造爽口的啤酒，為數(shù)百萬澳洲人一解酒渴，是一筆來不得絲毫懈怠的大買賣。澳大利亞啤酒年釀造量約為20億升，人均飲用量長期位列全球十大啤酒消費國之一。
澳大利亞最大也是最先進(jìn)的釀酒巨頭之一富仕達(dá)啤酒廠坐落于昆士蘭州東南角的Yatala，其附近就是著名的沖浪和度假勝地黃金海岸。富仕達(dá)啤酒廠年產(chǎn)啤酒約5.4億升，約占全國產(chǎn)量的25%，旗下?lián)碛卸鄠€澳大利亞最知名的啤酒品牌。
該啤酒廠的4條貨盤堆垛線每周6天，每天24小時源源不斷地向市場輸送著各種牌子的啤酒，其中不乏知名品牌，如澳大利亞銷量第一的
Victoria Bitter 以及 Crown Lager、Carlton Mid等。
傳送帶上方的機(jī)器人IRB 4400，依次“銜起”輸送過來的啤酒箱，整套動作輕盈得宛如蜻蜓點水。
堆垛線的任務(wù)
顧名思義，貨盤堆垛線的任務(wù)是將成箱的新灌裝啤酒堆放到貨盤上。貨盤滿載后即送往倉庫暫存，最后由卡車將一箱箱啤酒送往昆士蘭州及毗鄰的新南威爾士州的廣大地區(qū)。
一個貨盤通常可容納70箱啤酒（共分7層，每層10箱，每箱裝375毫升啤酒24瓶），必須采用精確的錯落式堆放形式，再用一點膠粘劑粘住相鄰的紙箱，才能確保啤酒在運(yùn)輸途中安然無恙。
貨盤堆垛線最重要的一項任務(wù)是進(jìn)行啤酒箱的高速錯落式堆放。
富仕達(dá)啤酒廠有3條貨盤堆垛線采用數(shù)十年來基本不變的傳統(tǒng)工藝運(yùn)作，即利用輥子、
分流器和回轉(zhuǎn)器定位紙箱，使其按預(yù)定形式堆放到貨盤上，確保最大的穩(wěn)定度。
這種工藝速度快、效果佳，但若要改變堆放形式，一般需要花兩個小時才能完成設(shè)備設(shè)置。此外，工藝設(shè)備活動部件較多，噪音大，對工人有安全隱患，維護(hù)成本也較高。
與眾不同的是第4條貨盤堆垛線。在貨盤堆垛區(qū)，新舊技術(shù)的對比十分明顯。
良好的靈活性
第4條貨盤堆垛線一前一后安裝有兩臺ABB IRB 4400機(jī)器人，專門負(fù)責(zé)堆放傳送帶輸送過來的啤酒箱，安靜到可以用“悄無聲息”來形容。兩臺機(jī)器人安裝在傳送帶的上方，不斷依次“銜起”輸送過來的啤酒箱，整套動作輕盈得宛如蜻蜓點水。
機(jī)器人根據(jù)所感測到的啤酒箱位置信息，精準(zhǔn)地抓起啤酒箱，再按管理員預(yù)設(shè)的堆垛形式將紙箱堆放到位。
采用新系統(tǒng)后，最高興的人莫過于Kevan Morgan和Geoff Gould這兩位管理員了。Gould任酒廠現(xiàn)場服務(wù)項目經(jīng)理一職，Morgan則負(fù)責(zé)電動包裝和項目協(xié)調(diào)。這套機(jī)器人貨盤堆垛系統(tǒng)由兩人共同完成調(diào)試投運(yùn)，并承擔(dān)日常管理任務(wù)。
在他們的心目中，機(jī)器人系統(tǒng)就是啤酒廠的未來。
“傳統(tǒng)的貨盤堆垛系統(tǒng)已經(jīng)落伍，”Gould 表示，“它們的生命周期很長，但離更新?lián)Q代已指日可待，機(jī)器人系統(tǒng)即將成為工廠的標(biāo)準(zhǔn)。”
“機(jī)器人盡管不能提高生產(chǎn)速度，但它們更簡單，可預(yù)測性也更強(qiáng)。”
無與倫比的可靠性
自2004年安裝以來，ABB制造的機(jī)器人運(yùn)行近9,000小時，只發(fā)生過一次停機(jī)，還是出于例行維護(hù)的需要。
當(dāng)初，在機(jī)器人系統(tǒng)通過試驗后，富仕達(dá)向機(jī)器人工作站供貨商Foodmach公司提出了一系列標(biāo)準(zhǔn)：必須達(dá)到可靠性高、柔性強(qiáng)、維護(hù)量少、噪聲低的要求，必須實現(xiàn)無人化操作，而且產(chǎn)品操作力度不能過大，調(diào)試時間也不能過長。富仕達(dá)設(shè)定的達(dá)標(biāo)率為99.5%。實際達(dá)標(biāo)率為100%。這讓Morgan和Gould大感意外，公司原先還有少數(shù)人對這一新技術(shù)持有懷疑態(tài)度，看到這個結(jié)果，都無話可說了。
“傳統(tǒng)貨盤堆垛設(shè)備容易出錯，”Morgan比較說，“而高度可靠的機(jī)器人就不會給我們帶來麻煩。而且，我們再也不需要維護(hù)高速生產(chǎn)在線的
分流器和紙箱回轉(zhuǎn)器了，成本節(jié)約相當(dāng)可觀。”兩臺機(jī)器人每年的維護(hù)費用為4,876澳元，停機(jī)一天即可完成。
直觀友好的系統(tǒng)
Morgan還指出了新系統(tǒng)的另一項重要優(yōu)勢，即操作員可以利用Robomatrix軟件嘗試不同的堆垛形式，并指揮機(jī)器人進(jìn)行試運(yùn)行。“這是一套直觀友好的系統(tǒng)，”Gould補(bǔ)充道，“用戶可以創(chuàng)建虛擬的垛頭，Robomatrix會告訴你這種形式是否可行。
而機(jī)器人技術(shù)在生產(chǎn)中大獲成功，更值得富仕達(dá)舉杯慶賀。
技術(shù)優(yōu)勢
? 機(jī)器人堆垛系統(tǒng)擁有優(yōu)越的柔性，便于引進(jìn)新的產(chǎn)品和堆垛形式，同時絲毫不影響原有產(chǎn)品的堆垛功能。
? 產(chǎn)品和堆垛形式的轉(zhuǎn)換方便快捷、重復(fù)精度高。
? 系統(tǒng)配備高度可靠的 ABB 機(jī)器人，大幅降低了維護(hù)成本。
? 一旦其中一臺機(jī)器人發(fā)生故障，另一臺機(jī)器人仍可維持貨盤堆垛線的降速生產(chǎn)。
? 系統(tǒng)可處理紙箱、裹膜托盤或非裹膜托盤，能將包裝精確堆放于專用標(biāo)準(zhǔn)塑料帶上，并確保包裝間隙達(dá)到最小。
? 在捆扎區(qū)基本無需堆垛工進(jìn)一步壓實垛頭。
