眾所周知，牙膏有助于維護您牙齒的健康、潔凈和整體形象。但是，當(dāng)人們在清潔牙齒時，有誰會考慮牙膏本身是否干凈呢？只是在最近幾年里，視覺系統(tǒng)才被用于在填裝牙膏管之前檢查實際包裝是否干凈。在此之前，沒有裝配視覺檢測系統(tǒng)的填裝系統(tǒng)不能完全保證在填裝和密封過程之后牙膏管中不含有牙膏管生產(chǎn)階段初期中所產(chǎn)生的灰塵顆粒。德國公司IWK Verpackungstechnik 最新款式的包裝機器TFS 80-6依靠
康耐視公司提供的視覺系統(tǒng)，用于19毫米到40毫米直徑寬度管筒的檢查。在填裝過程中，In-Sight相機檢查確認(rèn)管筒是圓形、干凈并且牢固密封的。中期檢查允許每個檢查站相機的數(shù)量從此前六臺傳統(tǒng)裝置減少到現(xiàn)在的兩臺In-Sight相機。
每分鐘500只管筒
每分鐘高達(dá)500只管筒的檢查能力，高性能TFS 80-6生產(chǎn)線在記錄時間內(nèi)完成檢查、填裝并且密封牙膏管。如果一個人節(jié)約使用牙膏的話，每分鐘的產(chǎn)量足夠其一生清潔牙齒之需。與使用一個旋轉(zhuǎn)臺運行的傳統(tǒng)管筒填裝機器相比，TFS 80-6有一個成對角線布局的傳送電路。工藝流水線相互之間成直角布置，從而可以水平地?fù)烊」芡病⒋怪钡厍鍧崱⑻钛b和密封，然后水平地放下至傳輸帶上，送到一臺制盒機進行最后的包裝。
包裝材料必須有高質(zhì)量，因為機器運行速度如此之快。盡管使用高質(zhì)量的材料，仍然有被細(xì)小灰塵顆粒污染、管筒在進行外部包裝時可能變形或者在管筒基礎(chǔ)上可能有密封錯誤的情況發(fā)生。為確保他們的生產(chǎn)過程沒有錯誤，IWK公司與康耐視系統(tǒng)集成商Octum電子有限公司協(xié)作，在三個檢查站上都安裝了兩臺In-Sight 5100和5400相機。每臺相機監(jiān)視一組有偏置管筒支架的平行傳送機排。
完整的檢查 – 印刷位置、蓋子和管筒形狀
在第一個運行步驟中，一個有只擴展鉗爪的6軸機器人將管筒從裝運的箱子中取出并且將它們放進傳送帶系統(tǒng)的管筒支架中，使得管筒的開口端朝上。機器臂裝配有一個特殊工具，該工具有多個夾腳，精確對應(yīng)箱子中的分格，可以一次性取出兩排共30支的管筒。螺絲蓋子已經(jīng)在管筒的頂部安裝到位，管筒的下端開口以便于填裝過程。傳送帶系統(tǒng)以順時針方向?qū)⒐芡惨苿拥角鍧嵑吞钛b站。在它們到達(dá)清潔和填裝站之前，使用一臺掃描儀檢查是否已經(jīng)正確對齊，這樣在后期密封基部時印刷的位置正確無誤。隨后的兩個檢查站點在管筒進入清潔和填裝階段之前確認(rèn)管筒在形狀上是圓形并且是潔凈的。
安裝在傳送機和工作區(qū)域上方的兩臺In-Sight 5100相機在顆粒檢查過程中評定管筒的底釉、管筒的肩部和管筒蓋子的內(nèi)部。相機根據(jù)管筒外體與它們周圍環(huán)境的對比進行檢查。采用一個紅色環(huán)形LED燈從上方照亮管筒的內(nèi)部。任何瑕疵會投射出一個陰影，康耐視相機會探測到該陰影，這使得它可以探測出與管筒本身有同樣顏色的物體。
在隨后的管筒圓形檢查過程中，進一步利用兩臺In-Sight 5100檢查管筒是否有所需的形狀。如果管筒不具有所規(guī)定的圓形，在清潔和填裝過程中噴嘴會保持在邊線處，并將包裝推入管筒支架中。康耐視提供的高性能技術(shù)確保噴嘴可以準(zhǔn)確地進入管筒，其誤差在3毫米之內(nèi)。檢測全過程在程序中完成，無需另外的操作步驟。針對每個管筒，每個相機收到一個
觸發(fā)器，并且在包裝經(jīng)過的時候記錄下它們的圖片。如果某管筒不是圓形或者處于誤差范圍之外，會將其識別為缺陷，并且不予填裝。隨后，在生產(chǎn)過程中TFS 80-6 對管筒進行密封并將其從生產(chǎn)線排除出來。
密封性檢驗
在清潔和填裝之后，使用熱氣來密封夾層塑料管筒。管筒的末端采用溫度為380到450°C的熱氣進行加熱，然后由冷卻的沖壓鉗壓在一起。密封采用光滑壓紋或者采用波紋壓紋，并且可以壓印序列號或者代碼。在包裝過程的這一階段中可能發(fā)生缺陷。例如，如果某刀片變鈍，不能正確地切除管筒的末端，密封的邊線就會很粗糙。因此在修整站，使用兩臺In-Sight 5400相機確保能夠探測到全部有缺陷的包裝，無一例外。相機還可以檢查本身的密封性。如果密封不完整或者印刷不能與規(guī)定的參數(shù)保持適當(dāng)?shù)匾恢拢瑢⒂腥毕莸墓芡矎纳a(chǎn)線中剔除出來。
康耐視優(yōu)勢 – 節(jié)省時間并且減少整體成本
In-Sight相機聯(lián)網(wǎng)到中央面板計算機上，記錄缺陷元件的所有圖像。這使得能夠迅速地探測到缺陷，無需再次檢查已經(jīng)從生產(chǎn)線上剔除出來的實際包裝物品。因此在所達(dá)到的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)方面，IWK的包裝過程是非常可靠的。
康耐視視覺系統(tǒng)的一個突出優(yōu)勢在于它們的集成結(jié)構(gòu)是Octum電子有限公司的自動化專家為IWK公司專門定制的。傳統(tǒng)的包裝機器要求另外單獨檢查，導(dǎo)致時間的延誤，而Octum電子安裝的康耐視技術(shù)直接集成到生產(chǎn)過程之中，從而節(jié)省了時間、減少了整體成本。這是因為有單獨檢查模塊的機器要求每個管筒配一臺相機。在每個填裝步驟中要處理6只管筒的情況下，每個檢查站點就會要求一共有6臺相機，那么3個站點一共要求18臺相機。Octum/康耐視系統(tǒng)在三個檢查站點上一共只需要6臺相機就可以滿足檢查的要求，從而使得過程可靠性最大化，產(chǎn)品質(zhì)量也得到優(yōu)化。
