設(shè)備的加工要求：
要求在一個塑料桶的雙面貼上廠家的標(biāo)簽和里面所裝的物品的參數(shù)。首先人工把一個生產(chǎn)好的塑料桶放到傳送帶上，傳送帶是由一個普通的電機(jī)驅(qū)動，傳送帶上有一個兩側(cè)可以調(diào)整的導(dǎo)軌槽，塑料桶就放在導(dǎo)軌槽上運(yùn)行。在傳送帶的兩側(cè)各有一個靠液化氣進(jìn)行加熱的裝置，在塑料桶過來以后對其 A 、 B 兩側(cè)進(jìn)行加熱，傳送帶把桶往前運(yùn)送，當(dāng)一個
光電傳感器檢測上以后，傳送給控制器，由控制器發(fā)送一個命令給傳送帶上部的扶穩(wěn)沖氣裝置，這個裝置帶著一個氣管落到塑料桶的桶口上，并且往桶里面沖氣，使桶形成一個外凸的圓弧形狀。在這個過程中，傳送帶一直運(yùn)行，上面的扶穩(wěn)沖氣裝置通過一個同步帶由一個電機(jī)驅(qū)動，這個電機(jī)的運(yùn)動由控制器控制，這里要求這個電機(jī)從加速度到恒速到減速度停止時，這個時候的的運(yùn)行速度必須和傳送帶的運(yùn)行速度嚴(yán)格要求一致，否則這個桶就會偏到或者在機(jī)械裝置上刮蹭了。在這個動作的同時，需要開始貼標(biāo)，這是有三個電機(jī)和機(jī)械裝置一起組合完成，其中的一個電機(jī)負(fù)責(zé)送標(biāo)，另外一個電機(jī)否則收標(biāo)，還有一個電機(jī)驅(qū)動貼標(biāo)頭負(fù)責(zé)把標(biāo)貼到塑料桶上，標(biāo)在貼之前，必須進(jìn)行加熱才能往塑料桶上貼住，這個貼標(biāo)的速度也必須嚴(yán)格要求和傳送帶的速度一致，否則會造成貼的標(biāo)變形。第一面貼完了以后，另外一面開始貼，其過程和這一面是一樣。貼完畢以后，再通過一個吹氣裝置把桶的外面的雜物吹掉。然后一個加熱裝置把標(biāo)的表面加熱，使其更光滑明亮，由傳送帶送出去，由人工篩選把貼好的桶裝起來。在換不同的桶時，可以通過
觸摸屏調(diào)整標(biāo)的大小和標(biāo)貼在桶邊的距離等等參數(shù)。
技術(shù)分析：
這個設(shè)備主要有三點(diǎn)的配合是關(guān)鍵：第一，扶穩(wěn)和沖氣裝置的驅(qū)動的運(yùn)行速度和貼標(biāo)時的速度必須與傳送帶的速度一致，考慮用一個編碼器采集傳送帶的速度送給控制器，由控制器的同步功能來實(shí)現(xiàn)其要求。第二，貼標(biāo)時和桶的切入點(diǎn)必須調(diào)整合適，通過計(jì)算在啟動貼標(biāo)電機(jī)運(yùn)行之前加一個延時。第三，必須要把溫度、氣壓、機(jī)械、電氣部分的驅(qū)動結(jié)合在一起調(diào)整。溫度是采用溫度控制儀進(jìn)行控制。這個必須根據(jù)不同的塑料桶的材料和不同的現(xiàn)場情況調(diào)整。
設(shè)備的電器部分配置：
１）運(yùn)動控制器
需要采用一個八軸半或者是兩個四軸半的數(shù)字運(yùn)動控制器，所謂半個軸就是一個編碼器的輸入通道，四個軸分別控制四個電機(jī)，做扶穩(wěn)沖氣裝置、貼標(biāo)裝置的三個的運(yùn)動控制，兩側(cè)就需要八個軸，可以把兩側(cè)分開處理，所以也可以采用兩個四軸半的數(shù)字運(yùn)動控制器。同時總共還需要有 16 個輸入點(diǎn)和 3～6 個輸出點(diǎn)，最后從各個方面考慮，選用兩個英國 TRIO 的數(shù)字運(yùn)動控制器 MC206 來分別控制兩側(cè)的貼標(biāo)；該控制器的通訊口具有 ModBus 協(xié)議，可以直接接觸摸屏。另外，該控制器既可以控制步進(jìn)電機(jī)，也可以控制
伺服電機(jī)，或者是兩者的任意結(jié)合。而且，該控制器除了控制軸所用的編碼器接收通道以外還專門帶一個編碼器的輸入口。
2）觸摸屏
采用 HITECH 的觸摸屏 PWS6600-S ，隨時可以在觸摸屏上根據(jù)不同的塑料桶來修改相應(yīng)貼標(biāo)的相關(guān)參數(shù)，其操作界面如下：
3）電機(jī)
對于供標(biāo)和收標(biāo)以及扶穩(wěn)沖氣裝置的驅(qū)動部分采用德國 BERGER LAHR 的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器 VRDM368/LHA / D921 四套和 VRDM397/LHA /WD3-007 兩套，驅(qū)動貼標(biāo)頭采用 Panasonic 最新的 A4 的
交流伺服電機(jī)和驅(qū)動器 MSMD012P1U/MADDT1205003 兩套加上兩套 Parker BT80 的電動缸一起驅(qū)動
4）主傳送帶的驅(qū)動控制
在傳送帶的控制方面，采用變頻器 + 變頻電機(jī)（ 5.5Kw ）的結(jié)合來控制，這樣。可以做到傳送帶的速度可以根據(jù)貼標(biāo)的需要進(jìn)行調(diào)整。
5）傳送帶上所用的編碼器
采用每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)為 2500 的雷諾德的編碼器，型號為 GEL260
加工過程中的運(yùn)動控制過程
先啟動傳送帶運(yùn)動，由加在傳送帶負(fù)載側(cè)的編碼器采集傳送帶的速度，把這個編碼器的信號接入兩個控制器的編碼器接口，由傳送帶的速度利用控制器的同步功能來控制扶穩(wěn)沖氣裝置和貼標(biāo)的速度。，然后把加熱裝置點(diǎn)火和加熱，讓其達(dá)到所要貼標(biāo)的最佳效果，可以用一個桶經(jīng)過加熱和吹風(fēng)以后，在沒有到檢測桶的位置把桶拿下來，放入水里面，讓水浸過所貼需要貼標(biāo)的位置，可以根據(jù)水在桶的兩側(cè)附著的水來判斷溫度是否達(dá)到其要求，如果水在桶上的水不均勻，說明溫度還沒有調(diào)好。把所要貼的兩側(cè)對應(yīng)的標(biāo)紙放到相應(yīng)的托盤上，并且讓檢測標(biāo)紙上的一個標(biāo)號對應(yīng)一個光電傳感器的位置，控制器得到這個信號就停止找標(biāo)，否則會一直找尋這個信號，當(dāng)一切準(zhǔn)備好以后，放一個桶在傳送帶上，傳送帶帶著桶沿著導(dǎo)軌前進(jìn)，首先經(jīng)過加熱、吹風(fēng)等處理，當(dāng)傳感器在檢測到桶到位信號以后，給到控制器，控制器就給扶穩(wěn)沖氣和貼標(biāo)裝置發(fā)出命令，然其跟隨傳送帶同步的速度開始按其工藝要求進(jìn)行貼標(biāo)，貼完 A 側(cè)后，立即貼 B 側(cè)，其原理跟 A 側(cè)是一樣，當(dāng)貼完一個桶后，經(jīng)過后面的表面加熱吹風(fēng)處理后。這個桶就算貼完了。根據(jù)這個貼出來的標(biāo)的位置來調(diào)整相應(yīng)的位置，然后再試貼一個，一直到所需要達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)的位置時就可以開始成批量的開始生產(chǎn)了。
