在同一工作間里線性機(jī)械手和曲軸式機(jī)械手配合工作已越來越普遍了。用具體職能的思維方式替代技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)可以使生產(chǎn)車間比以往任何時(shí)候都更具靈活性。
即便是看起來很簡單的生產(chǎn)車間也可轉(zhuǎn)變成具有各種功能和復(fù)雜應(yīng)用確保100%高質(zhì)量產(chǎn)出的工廠。
在下面的這個(gè)項(xiàng)目中，兩種不同類型的機(jī)器人 — 2臺威猛線性機(jī)械手和兩臺威猛曲軸式機(jī)器人兩個(gè)不同類型的系統(tǒng)共同組成了一個(gè)柔性極強(qiáng)的運(yùn)輸聯(lián)鎖線。可以創(chuàng)造出一個(gè)非常有效率的生產(chǎn)車間。
目標(biāo)
決定要建成一個(gè)全自動生產(chǎn)的車間當(dāng)然是由很多各種不同的基本因素組成，首先是在既定的時(shí)限內(nèi)的產(chǎn)出容量有無提高和計(jì)算收回投資的問題。在下面這個(gè)應(yīng)用中，怎樣安排調(diào)整生產(chǎn)方式由以下幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)所影響：
1. 最小限度的用人來生產(chǎn)和處理;
2. 能否增加產(chǎn)能；
3. 能否減少廢料；
4. 能否減省車間使用空間；
5. 有可描述各種生產(chǎn)步驟的錯(cuò)誤自診描述。
關(guān)于機(jī)器人和控制的觀念
當(dāng)客戶決定要建立這樣的生產(chǎn)車間時(shí)，首先要考慮的是盡可能的使用最具靈活性的自動化生產(chǎn)，而不用很大的改變，來適用可能的生產(chǎn)遂漸減少或改型。在施沃恩，他們很快就決定采用沒有限定動作程序的威猛機(jī)械手。對每個(gè)生產(chǎn)階段的生產(chǎn)程序所需要的工作進(jìn)行分析，可以決定哪種類型的機(jī)械手才是最合適的。運(yùn)輸和疊放盤子到格柵盒里所需要的快速、長距離的運(yùn)動是最適合線性機(jī)械手的工作了。威猛機(jī)械手擁有簡單易懂的編程特性可以編寫數(shù)以千計(jì)的不同應(yīng)用的程序，可以安全、簡便的在一般甚至是離線狀態(tài)下編寫。裝箱功能在威猛的二十年持續(xù)研發(fā)努力下只需要簡單的幾步就可實(shí)現(xiàn)把盤子裝箱。提供和取出
注塑機(jī)模腔里的產(chǎn)品是威猛體積適中但非常堅(jiān)固的6系列和7系列機(jī)械手的最大優(yōu)勢。如果我們回過來看，這個(gè)生產(chǎn)車間項(xiàng)目的目標(biāo)之一就是減省地面空間。否則結(jié)果在車間里的空間就會很狹小。所以在這里，靈活性非常強(qiáng)的WKR6曲軸式機(jī)器人是非常有必要使用的。
盡管威猛的線性機(jī)械手和曲軸式機(jī)器人都具有非常高的程序擴(kuò)展性，仍然在全自動化生產(chǎn)車間的中央操作，監(jiān)視和管理上需要改進(jìn)。這樣就很難再找到一種PLC像西門子S7系統(tǒng)一樣整合不同的操作類型和允許操作員管理整個(gè)車間。不管每一臺機(jī)器在哪個(gè)位置都可通過一個(gè)S7人機(jī)觸摸界面控制。
在一個(gè)單獨(dú)的車間，這個(gè)HMI監(jiān)控系統(tǒng)允許所有連接的設(shè)備在開始生產(chǎn)前都有最原始的位置，根據(jù)產(chǎn)品代碼的選擇開始生產(chǎn)并監(jiān)視生產(chǎn)順序，引導(dǎo)操作員通過程序查看I/O接口，檢查錯(cuò)誤信息和查找原因。這些都在S7系列的PLC上非常輕松的實(shí)現(xiàn)。
操作順序
開始生產(chǎn)前每個(gè)塑料真空盤裝40根絲桿疊成15個(gè)一疊，由鏈條式輸送線送來大約30000個(gè)部件用于生產(chǎn)。
在分離一個(gè)盤子這第一步之前需要一個(gè)影像對照系統(tǒng)檢查盤中每一根絲桿的尺寸并確保其在盤中的正確方向，然后用威猛WKR6曲軸式機(jī)器人取好絲桿放在攝像系統(tǒng)前檢查然后把可接受的產(chǎn)品放到一個(gè)加熱盤上，最后用一個(gè)W633 SS3的線性機(jī)械手同時(shí)取4個(gè)鑲嵌到成型機(jī)的模具上。在放入絲桿前這臺機(jī)械手還會先把上一模注塑好的產(chǎn)品取出。
在很短時(shí)期內(nèi)，線性機(jī)械手把四根絲桿放到一個(gè)冷卻治具里校正完成后由第二臺威猛曲軸式機(jī)器人取出放到下一個(gè)工站。在這個(gè)任務(wù)中，一個(gè)直徑為6mm的鋼珠被植入調(diào)整棒的前端。這個(gè)鋼珠的功能是在座椅調(diào)整時(shí)關(guān)閉馬達(dá)時(shí)用的限位停止開關(guān)。在這種帶壓力操作時(shí)情況下有可能會弄碎塑料齒輪，因此這個(gè)項(xiàng)目的要點(diǎn)也是需要進(jìn)行質(zhì)量檢測以確保100%通過。
攝像檢測系統(tǒng)
這是一個(gè)在危險(xiǎn)區(qū)在線檢測單個(gè)產(chǎn)品從壓力裝配站到產(chǎn)品收集區(qū)的攝像檢測系統(tǒng)。
一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的雙重作用治具，可以讓第二臺曲軸式機(jī)械手拿到四個(gè)產(chǎn)品然后運(yùn)送到盤子分布位置并且分模號放好，每個(gè)盤子里只有一個(gè)指定的模號。最后，一臺W621 SS3線性機(jī)械手拿到這些產(chǎn)品去攝像系統(tǒng)檢測，然后把通過的產(chǎn)品疊入到準(zhǔn)備發(fā)貨的箱子里，這里也是按順序排放以實(shí)現(xiàn)每一個(gè)箱子里都只有一個(gè)指定的模號。
