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全自動(dòng)包裝機(jī)是由操作人員將單邊封口的包裝袋放在供袋庫(kù)位置，包裝機(jī)自動(dòng)完成取袋、送袋、裝袋等一系列工序，最后送到夾口機(jī)將未封的袋口進(jìn)行整形與立袋輸送一起將物料送至折邊機(jī)進(jìn)行折邊，折邊機(jī)與立袋輸送一起將物料送至自動(dòng)縫紉機(jī)進(jìn)行縫口工序。

在全自動(dòng)包裝機(jī)中封袋口機(jī)構(gòu)主要由夾袋口、折邊、立袋輸送、縫紉機(jī)等四個(gè)部級(jí)組成，具體位置見(jiàn)圖1虛線內(nèi)的部分。

為了保持料袋在立袋輸送機(jī)上運(yùn)輸過(guò)程中保持料袋形狀不發(fā)生變化，保證折邊縫口平整美觀，提高封口率，必須保持縫紉機(jī)、折邊輸送機(jī)、夾口輸送機(jī)和立袋輸送機(jī)水平輸送速度一致，但由于加工誤差、輸送皮帶拉伸和打滑等多方面因素影響，只靠機(jī)械加工或機(jī)械調(diào)整很難保證，所以采用以縫紉機(jī)速度為基準(zhǔn)，折邊電動(dòng)機(jī)、夾口電動(dòng)機(jī)和立袋輸送電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

采用多圈電位器調(diào)速，數(shù)字量輸入控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，具體方案如下：

（1）電路設(shè)計(jì)：通過(guò)3個(gè)電位器調(diào)整頻率，變頻器控制端子接線：V1、V2、V3一電位器；OP6一正轉(zhuǎn)控制輸入；OP7一反轉(zhuǎn)；OP8一復(fù)位； CM公共輸入端子；TA、TC一故障報(bào)警輸出。

（2）變頻器參數(shù)設(shè)置：F1 14=0．5，F(xiàn)115-0．5，F(xiàn)2～=3，F(xiàn)2～=2（如果不采用PLC需設(shè)置為3）

（3）變頻器工作過(guò)程及調(diào)速方法：由于變頻器安置在控制柜內(nèi)，位置距離設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)較遠(yuǎn)，所以將3個(gè)變頻器的調(diào)速電位器安裝在可以直接觀察到設(shè)備運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上，便于操作人員直接觀察設(shè)備進(jìn)行調(diào)頻操作，在工作過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)有不合格品通過(guò)一煙臺(tái)惠豐電子有限公司（如包裝袋破裂等），可以將設(shè)備切換到手動(dòng)操作狀態(tài)，按下操作臺(tái)上“反向輸送”按鈕，3個(gè)變頻器同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，將物料運(yùn)輸下線。具體控制信號(hào)走向如圖2所示。

該方案調(diào)速簡(jiǎn)單、便捷，控制環(huán)節(jié)少，出現(xiàn)故障易于檢修，但做細(xì)微速度調(diào)整時(shí)需要依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)。電位器必需有鎖定機(jī)構(gòu)，電位器可以在調(diào)整結(jié)束后任意位置鎖定，避免電位器旋轉(zhuǎn)端與其他物體接觸發(fā)生旋轉(zhuǎn)而改變變頻器頻率。