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• 關(guān)鍵詞： SDP-E伺服 EtherCAT控制器
• 摘要：此案件為凌華EtherCAT控制器(Talos-3012)搭配士林EtherCAT通訊型伺服(SDP系列)之應(yīng)用,為凌華新一代EtherCAT解決方案(搭配臺(tái)制第一個(gè)EtherCAT通訊型伺服),實(shí)現(xiàn)了高性能、高同步性的自動(dòng)化程控系統(tǒng),并且可進(jìn)行系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)、高效率安裝,同時(shí)有助于將持有成本大幅降低。

一、需求說(shuō)明

此案件為凌華EtherCAT控制器(Talos-3012)搭配士林EtherCAT通訊型伺服(SDP系列)之應(yīng)用,為凌華新一代EtherCAT解決方案(搭配臺(tái)制第一個(gè)EtherCAT通訊型伺服),實(shí)現(xiàn)了高性能、高同步性的自動(dòng)化程控系統(tǒng),并且可進(jìn)行系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)、高效率安裝,同時(shí)有助于將持有成本大幅降低。

二、系統(tǒng)架構(gòu)

三、系統(tǒng)功能、特色說(shuō)明

1.凌華Talos-3012控制器可透過(guò)EtherCAT進(jìn)行最多64軸運(yùn)動(dòng)控制以及最多10000個(gè)I/O控制,控制周期時(shí)間最小為250us;士林SDP系列伺服通訊周期時(shí)間最快100us(可符合100us,125us,250us，500us...)

2.士林SDP系列伺服提供5組高頻濾波器及2組低頻濾波器，當(dāng)伺服系統(tǒng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生高頻(噪音)或低頻(振動(dòng))共振時(shí),可利用這些濾波器來(lái)將共振進(jìn)行有效抑制。

3.士林SDP系列伺服新增摩擦力補(bǔ)償和背隙補(bǔ)償功能,可有效改善換向及摩擦力誤差，,提高加工精度;另外為滿(mǎn)足高轉(zhuǎn)速應(yīng)用需求,也開(kāi)發(fā)出最高轉(zhuǎn)速6000rpm的伺服馬達(dá)。

4.士林SDP系列伺服新增一鍵自動(dòng)調(diào)諧功能(One touch tuning),可讓使用者簡(jiǎn)單地透過(guò)按下此按鍵,一次完成慣量估測(cè)、摩擦力補(bǔ)償、速度/位置回路參數(shù)調(diào)整以及自動(dòng)高低頻共振抑制等功能。