傾角傳感器在斗輪堆取料機臂架傾斜監測中的應用

斗輪堆取料機是一種現代化的大宗散狀物料連續裝卸的高效設備，廣泛用于港口、碼頭、冶金、儲煤場等散料堆積場所。斗輪堆取料機是通過臂架前端斗輪結構將由尾車傳輸到臂架輸送帶上的物料拋撒到料場或者裝載設備上的，通過調節臂架的轉向及傾斜角度可以實現不同狀況下的物料裝卸作業要求。由于斗輪堆取料機自身結構的原因，使得其對系統的穩定性要求較高。為保證作業安全，利用傾角傳感器對影響平穩性關鍵因素的臂架的測量十分必要。

由于斗輪堆取料機自身很大一部分是由臂架組成，而且在進行裝卸作業時，因臂架傳送帶上物料的原因會進一步增加臂架整體重量，使得臂架對系統整體穩定性影響更加明顯。控制不好臂架作業時的傾斜程度，稍后不慎則會發生傾覆的危險。利用安裝于臂架上的傾角傳感器對其傾斜度進行測量，將傾斜的角度控制在允許的范圍之內。一般來說，臂架相對水平的傾斜度越大，臂架的前端高度也就越低。因此，臂架的傾斜角度也是調節作業高度的一個可依據的參數。

WOOSENS WTA111系列模擬輸出傾角模塊采用7--35V供電，0~5V標準輸出，角度量程遍布各個測量范圍段。該模塊可以直接接入各類工控 主機，具有出色的帶負載能力和抗干擾能力。WTA系列傾角模塊是低功耗、高性能的傾角模塊，內部采用歐洲原裝進口的MEMS傾角傳感器，并采用原廠Poka- Yoka標定設備對傾角模塊進行標定，保證所有傾角模塊具有出色的一致性。