當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)電氣產(chǎn)品 > 工業(yè)開(kāi)關(guān) > 接近開(kāi)關(guān)
發(fā)布日期:2022-05-11 點(diǎn)擊率:127
機(jī)器人手夾持器是一種具有多個(gè)自由度,可靈巧抓取物體的機(jī)械結(jié)構(gòu)部件。可用于各種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配和操作中,同時(shí)也常出現(xiàn)于各類軍、民用無(wú)人地面車(chē)輛上,并在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下執(zhí)行信息探測(cè)、物品收集和偵查、排爆等任務(wù)。機(jī)器人手夾持器一般多采用鉗形結(jié)構(gòu),以開(kāi)、合的方式來(lái)夾取物體。因此,“鉗口”開(kāi)合度的精確測(cè)量和控制,是直接影響夾取過(guò)程成功與否的關(guān)鍵性因素。
.jpg)
由于接近傳感器能夠感應(yīng)距離和位置的變化,所以,也是機(jī)器人手夾持器中,測(cè)量開(kāi)合情況的常用傳感器件。接近傳感器的工作原理有很多,但應(yīng)用的領(lǐng)域和行業(yè)不盡相同。機(jī)器人手夾持器中的接近傳感器多利用磁場(chǎng)的變化與被測(cè)金屬部件的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)進(jìn)行測(cè)量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個(gè)夾鉗上,在夾取物體時(shí),接近傳感器能夠通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)的大小變化而判斷兩者(夾鉗)距離的遠(yuǎn)近。從而可與設(shè)定值進(jìn)行比較,調(diào)節(jié)手夾持器開(kāi)度的大小,避免抓空或損壞物件。
霍尼韋爾傳感與控制采用渦流電流衰減振蕩器(ECKO)和霍爾效應(yīng)等多種技術(shù),可提供環(huán)境密封接近傳感器。除滿足鐵路應(yīng)用之外,這些傳感器還可用到工業(yè)流水線生產(chǎn)、食品飲料包裝檢測(cè)、機(jī)床鉆頭斷損報(bào)警等領(lǐng)域中。
用】微信二維度碼底圖(181).png)
下一篇: PLC、DCS、FCS三大控
上一篇: 索爾維全系列Solef?PV
型號(hào):PLC13701
價(jià)格:面議
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):PLC13701
型號(hào):PTA 470/30
價(jià)格:面議
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):PTA 470/30
型號(hào):S1326
價(jià)格:面議
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):S1326
型號(hào):PRA 30/10
價(jià)格:面議
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):PRA 30/10
型號(hào):BMF00CR
價(jià)格:面議
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):BMF00CR
型號(hào):S1371
價(jià)格:面議
庫(kù)存:10
訂貨號(hào):S1371