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• 關鍵詞： 貼標 平面貼標 驅動器電機貼標 伺服貼標
• 摘要：MOTEC內置PLC功能伺服驅動器內部集成了運動控制與邏輯控制，可以獨立完成PLC+伺服的全部功能，在運行中控制部分可直接調用伺服參數，不需要通過額外通信接口。

1.簡介

在運動控制應用中，一般電機驅動器運動控制能力較強，但邏輯與運算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具備運動控制的全部功能。傳統的PLC 驅動器方案，存在著高速數據傳輸，數據同步，抗干擾能力差，線路復雜等問題。

MOTEC內置PLC功能伺服驅動器內部集成了運動控制與邏輯控制，可以獨立完成PLC 伺服的全部功能，在運行中控制部分可直接調用伺服參數，不需要通過額外通信接口。響應速度高，抗干擾能力強。避免接口通訊問題。適用于各種自動化設備。

2.系統分析

平面貼標系統有 送料、貼標2個主要工序。傳送帶上的電眼檢測到有物料來時，伺服電機延時一定的時間啟動，伺服電機貼標速度與傳送帶同步，當標簽電眼檢測到標簽色標時，伺服電機再走一定長（停標偏移）停止。其中出標延時決定了標簽在平面盒子上的位置，需要可調；停標偏移決定了出標標頭的位置，需要可調。在整個貼標過程中，兩者速度要求一致。

系統示意圖：

3.電氣結構

該貼標機控制系統主要構架為：觸摸屏 伺服 傳感器，伺服在系統只既作為控制器，又作為驅動器，相比較原有方案，省略了PLC，簡化了系統結構。

整體電氣結構由，人機界面，MOTEC伺服驅動器（帶PLC功能），MOTEC伺服電機。物料傳送變頻器，變頻電機，色標檢測電眼，物料檢測電眼構成。

4.工作流程

首先開機上電，HMI開始運行，伺服電機帶動標紙運動，標紙電眼檢測到色標信號后運行一個停標偏移量停止，變頻電機帶動傳送帶，當物料電眼檢測到物料到達時，伺服電機延時一個出標延時時間后，以物料傳送速度送標，運行到下一個標紙，電眼檢測到色標后再運行停標偏移量后停止。完成貼標作業循環。

5.HMI界面

功能特點：畫面直觀，操做簡單。直接實現觸摸屏對MOTEC伺服驅動器的操控，完成參數設置，監控，及動作控制。

主界面：

系統參數：

通過人機界面可以設定系統常用參數，顯示伺服工作狀態，傳感器狀態，產量統計清零等。

變頻器轉速輸入 用于輸入傳送帶變頻電機轉速，通過內部計算，使伺服在貼標操作中同步物料速度。

手動速度 設置手動前進，手動后退的運行速度，便于調試。

貼標長度 用于輸入標紙長度。通過內部計算，得出貼標運動距離。

貼標偏移 用于調整實際工作時，電眼檢測與貼標頭貼標位置的偏差。

出標延時 通過延時時間控制貼標在物料的相對位置。

產量統計 檢測貼標完成數量。

運動控制：

標簽回零 伺服電機帶動標紙運轉，檢測到色標位置定義為貼標零點。

手動前進 手動后退：以手動速度運行，用于調試。

點動出標 每點擊一次，運行一個貼標周期，用于調試出標效果。

6.總結

本系統通過人機界面編程，和MOTEC伺服內置PLC多個功能塊的配合使用，成功實現精確平面貼標的使用。極大程度節約用戶成本，簡化用戶操作。便于客戶維護。

7.聯系方式

北京市通州區聯東U谷西區11B

TEL:010-56298855轉銷售部

FAX:65547015

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