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關(guān)鍵詞：
合康變頻
HID618A
三泵合流
節(jié)能
- 摘要：在注塑機(jī)產(chǎn)品的構(gòu)成中，電費(fèi)占了相當(dāng)?shù)谋壤?，依?jù)注塑機(jī)設(shè)備的工藝需求，傳統(tǒng)的注塑機(jī)油泵馬達(dá)占整個(gè)設(shè)備耗電比列高達(dá)50%以上。合康HID618A系列伺服驅(qū)動(dòng)器采z用壓力、速度雙閉環(huán)系統(tǒng)及精準(zhǔn)的PID算法，取代傳統(tǒng)異步電機(jī)定量泵比例閥系統(tǒng)，降低能耗，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，改善了油溫居高不下的問題，得到客戶的一致認(rèn)可。
一、HID618A系列三泵合流系統(tǒng)的批量改造應(yīng)用
1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
應(yīng)用地點(diǎn)：華南XXX空調(diào)巨頭
系統(tǒng)名稱：6臺(tái)日鋼機(jī)JSW J850E
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：2臺(tái)HID618A-T4-37C 1臺(tái)HID618A-T4-30C
電機(jī)型號(hào)： 2臺(tái)HK2517172F 1臺(tái)HK1813172F 同步電機(jī)
油泵型號(hào)： 2個(gè)100cc/rev 1個(gè)80cc/rev 日本住友單齒輪泵
圖1：合康HID618A系列應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
2、三泵合流系統(tǒng)
（1）系統(tǒng)的組成
整個(gè)系統(tǒng)包括3臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器、3臺(tái)永磁同步電機(jī)、3個(gè)單齒輪泵、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器。系統(tǒng)應(yīng)用圖如下：
圖2：系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖
（2）系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)介
圖3：三泵合流系統(tǒng)工作原理圖
三泵合流系統(tǒng)原理：主機(jī)接受上位機(jī)給定的壓力、流量信號(hào)，旋轉(zhuǎn)變壓器和壓力傳感器分別給伺服驅(qū)動(dòng)器速度反饋和壓力反饋，形成速度和壓力雙閉環(huán)系統(tǒng)，再加上精準(zhǔn)的PID算法，使得系統(tǒng)穩(wěn)壓更加精確，速度響應(yīng)更快。
主機(jī)工作設(shè)置為流量或者壓力控制模式。當(dāng)油壓還沒有建立起來的時(shí)候，管路尚有空間，此時(shí)，主機(jī)在流量控制模式下，用流量正比于轉(zhuǎn)速的方式運(yùn)行油泵，主機(jī)、從機(jī)于相同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，使得管路很快充滿油，建立起油壓。當(dāng)油壓建立后，主機(jī)工作在壓力控制模式下，單獨(dú)PID控制運(yùn)行，從機(jī)待機(jī)，油壓可以穩(wěn)定在給定值。
3、驅(qū)動(dòng)器接線
（1）主回路接線圖
（2）控制回路接線圖
（3）功能碼設(shè)置表
a、主機(jī)功能碼
b、從機(jī)1功能碼
c、從機(jī)2功能碼
二、伺服改造前后性能對(duì)比
A、改造前系統(tǒng)的缺點(diǎn)：
1、冷卻、保壓時(shí)，電機(jī)仍然保持高速運(yùn)轉(zhuǎn)，電流在30A左右；
2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，響應(yīng)速度慢，壓力調(diào)節(jié)困難；
3、電機(jī)一直處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，油溫高；
4、對(duì)液壓系統(tǒng)清潔度要求高，噪音大，維護(hù)成本上升。
B、改造后系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
1、節(jié)能
系統(tǒng)壓力、流量雙閉環(huán)，液壓系統(tǒng)按照實(shí)際需要的壓力和流量來供油，克服普通定量泵系統(tǒng)高壓溢流產(chǎn)生的高能耗，使系統(tǒng)能耗降低了40%。
2、響應(yīng)速度快，生產(chǎn)效率高
伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快，壓力上升時(shí)間和流量上升時(shí)間快至20ms。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)有閥門打開時(shí)，系統(tǒng)的壓力會(huì)迅速下降，系統(tǒng)在20ms內(nèi)迅速補(bǔ)充油壓，恢復(fù)壓力至設(shè)定值，加快整機(jī)的運(yùn)行節(jié)拍。
3、壓力穩(wěn)定精度高，塑料成型質(zhì)量好
伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力強(qiáng)，壓力閉環(huán)控制模式使系統(tǒng)壓力非常穩(wěn)定，壓力波動(dòng)量低于±0.5 bar，提高了塑料產(chǎn)品的成型質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以按照電腦設(shè)定的任意壓力、流量曲線運(yùn)行，為開發(fā)各種塑料產(chǎn)品的成型工藝創(chuàng)造條件。
4、重復(fù)精度高、省料
合康HID618A系列電液伺服驅(qū)動(dòng)器采用矢量控制、模糊PID、泵泄露油壓補(bǔ)償?shù)榷喾N方式保證射膠位置重復(fù)精度低于±0.3mm，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品精度高，一致性好。
5、油溫溫升低
伺服系統(tǒng)比例輸出液壓油，避免多余熱量產(chǎn)生，溫升低，延長(zhǎng)了整機(jī)特別是液壓油、液壓易損鍵（如油封）的壽命。同時(shí)液壓油甚至不需要冷卻，實(shí)現(xiàn)大幅度節(jié)水。
6、噪聲低
液壓系統(tǒng)的噪聲在70 dB以內(nèi)，改善了操作機(jī)器的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
圖4：改造前、后電機(jī)油泵對(duì)比圖
三、總結(jié)
合康HID618A系列伺服驅(qū)動(dòng)器在華南某空調(diào)巨頭的實(shí)際應(yīng)用來看，該驅(qū)動(dòng)器高效、節(jié)能精密，每臺(tái)注塑機(jī)平均節(jié)電率40%，生產(chǎn)效率高，易于維護(hù)，為客戶節(jié)約了運(yùn)行成本，提高了產(chǎn)品品質(zhì)，值得廣泛推廣和使用。
