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科普知識
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工業觸摸屏

WEINVIEW 觸摸屏在卷染機上的應用

發布日期:2022-10-09 點擊率:52 品牌:威綸通_Weinview

                            卷染機專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器

系統特點:

    本系統采用張力閉環與速度閉環控制方式,同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力,恒線速度,可以零張力(掉布)啟動,零張力正常運行。

 

第一部分 卷染機控制器的特征介紹

 

★四路高速計數器

1、  基本功能:

       CH0:X20+,X20-

       CH1;X21+,X21-

       CH2:X22+,X22-

       CH3:X23+,X23-

       作為四個獨立計數器使用時,計數頻率達到30K;

       作為兩個AB相計數器使用時,計數頻率達到30K。

    輸入脈沖符合5V差動電平。

2、相關參數:

    輸入參數:

                     預置值:為設置計數器當前值準備數據,共計三個字的計數范圍,有符號數。

        預置值有效信號:將計數器當前值修改成預置值。信號有效時間大于10ms。

        計數使能信號;當為1時,允許計數;當為0時,不允許計數。

              計數方式控制:單雙相計數選擇。0為單相計數,1為雙相計數。

                            CH0和CH1可組成AB相;

                            CH2和CH3可組成AB相。

                            當CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當CH2選為AB相時,CH3

                            使能信號清除

              計數方向控制:當選為單相時,0表示加計數,1表示減計數。

    輸出參數:

                     累計脈沖數PT:三個字計數范圍,有符號數。

                     瞬時頻率f:用于頻率測量。更新速度20ms/次。

                     平均頻率ω:用于頻率測量。更新速度20ms/次。

 

★兩個專用函數(內部參考)

1、“靜態轉矩測量”函數(過程函數)

功能:

測量不同速度下的靜態轉矩.,生成對應穩態力矩表格,方便運行時查表。

應用:

用此函數獲取不同速度下的靜態轉矩。

 

2、“轉動慣量測量”函數(過程函數)

功能:

用于測量卷染機旋轉物體的轉動慣量J.

應用:

  測量空輥和滿輥的轉動慣量

★     “轉動慣量動態分配”函數(數學函數)

功能:

       卷染機在轉動過程中,半徑在不斷變化,因此,必須獲取運行時的動態慣量,用于調節時補償。

              J=J0+k*Jbmax

       J0:空輥慣量;Jbmax:最大半徑時,布的慣量。k:動態分配系數。

本函數用來計算動態分配系數k.

應用:

       在一個掃描周期中允許重復調用.,同時應用于A輥和B輥的慣量計算。在運行時使用。

 

★     “不同速度不同半徑下的靜態力矩的計算”

直接用梯形圖浮點數運算;

 

★     來自低層的實測變量:

       ①.   A輥角速度ωa ;

②. B輥角速度ωb ;

D5004---D5007指定角速度位置.對應CH0---CH3。

如用AB相,則A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。

角速度單位是P/S,即每秒脈沖個數,角速度刷新時間20ms。

 

★ 卷染機單機工作流程;

S3--------------測試階段;

目的:獲取靜態力矩和轉動慣量。

 

S4--------------上下布階段;

穩速(線速度)進布;    

內外兩輥可聯可分:每輥可獨立進行上下布。

點動/連續任意選取:

 

S5--------------啟動階段;

目的:此過程為低速,完成平穩加力或保力,測量摩擦力等參數。

 

S7----------運行階段,系統正確獲取參數后,可以在預知情況下,無論快速升速,降速,或穩速時,都能維持布面張力的恒定。

 

S8----------系統低速穩定停車,并至規定位置。

 

S9----------出布程序段。

 

S10--------控溫程序。

 

 

★卷染機控制器的網絡結構及功能

 

網絡結構:

    每一臺卷染機配一臺控制器,因此網絡結構可以連接3969臺卷染機。工藝管理和設備狀態監控均可在網絡平臺上執行。

 

網絡功能:

----監視每臺卷染機的工作狀況。

----下載相關工藝參數。

 

相關說明:

    每臺卷染機所配的控制器,均已有現場總線接口,無須再配置通信模塊;

    卷染機上的控制器均是現場總線從站,從站地址和通信速率可設,但通信速率必須與主站一致。

    組建網絡時,63臺卷染機配一個CAN主站,CAN主站可選通用EC-08M08R即可;網絡增加時,CAN主站數目增加;多個CAN子網并行工作,通信效率與一個子網相同。

 

    用一臺計算機通過RS485連接各CAN網主站;如只一個CAN子網可用RS232連接。

 

    計算機上可以運行多種組態軟件:如昆侖通態、組態王、三維力控、北京杰控等國內外組態軟件。


 

第二部分 卷染機的界面簡介

主操作畫面一:

主操作畫面二:

 

系統參數查看畫面一:

系統參數查看畫面二:

測試畫面:

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