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其中0-t1工作臺前進起動階段
t1-t2刀具慢速切入階段
t2-t3加速至穩定工作速度
t3-t4工作速度階段
t4-t5減速退出工件階段
t5-t9返回階段
慢速切入切出，即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命。高速切削、返回以提高加工效率。

2.4傳動系統
該龍門刨采用K—F—D（發電機組電動機）調速系統交流電機拖動直流發電機再拖動直流電動機，由交磁放大機控制發電機的勵磁系統，結合機械傳動，達到20:1的機電聯合調速系統。進刀機構采用進刀繼電器控制進刀，由于繼電器控制時有粘連發生使加工精度下降。

3 直流驅動系統
3.1直流調速的優越性
全數字直流調速系統調速范圍可達40:1，更換不同的工作組件就可使刨床用于刨、銑一機兩用。為提高加工精度，工作臺的速度不隨切削量的變化而變化，靜差度小于3%，自動調速，達到速度曲線的要求提高加工質量與效率。

3.2設備組成
作臺的主運動只需一臺45KW的異步電機經直流調速驅動，實現無級變速。工作臺換向制動利用直流驅動自帶的能量反饋裝置，使制動速度快，能量又反饋到電網中。垂直刀架和左右測刀架采用PLC控制，使進刀量準確，提高加工精度。

4控件選配
驅動器選用的是英國CT公司生產的全數字式直流驅動器M420R，具有邏輯控制，自動保護，反饋制動等功能，PLC采用西門子S7-300系列。
.4.1動參數設置
在設計中考慮到各種保護電機的過載，過壓等保護，設置驅動參數的時，需要設置電機額定電壓，額定電流，勵磁電流，控制方式等參數。

5 PLC應用程序的設計
控制部分采用PLC可編程控制器控制，其功能強、速度快、接點數少、可靠性高等特點。硬件連接好，插入存儲卡到中央處理器中，建立計算機和中央處理器的通訊。開始對系統進行PLC程序調試，要求對系統作一次（PLC）總清或總復位。PLC總清完成后，PLC程序即可進行調試。本次設計所選用的PLC是SIMATIC S7-300。故而調試軟件為STEP 7。

5.1 S7-300硬件組態
S7-300硬件組態在硬件配置窗口中完成。光標點擊STATION目錄級，選擇“Hardware”圖標，進入硬件配置窗口。
（1）組態在硬件組態的站窗口中分配機架，可分布式I/O，可以從硬件目中選擇部件。
（2）參數分配建立可分配參數模塊的特性，如：啟動特性，保持區等。
（3）設定組態設定好的硬件組態和參數分配，需下載到CPU中去,選擇菜單“PLC” “DOWNLOAD”。
（4）實際組態已存在硬件中的實際組態和參數分配。可以從CPU直接上傳到PC。選擇菜單“PLC” “UPLOAD”。

5.2 PLC基本程序
西門子提供了一些PLC基本程序，用戶可以根據實際情況調這些標準塊即可，而被系統占用的功能塊不能再被編輯,基本程序項目庫由組織塊（OB），功能（FC），功能塊（FB）三種邏輯塊和數據塊（DB）構成。OB1為CPU循環掃描時間內唯一掃描的主程序，FC或
FB被CPU執行的條件是必須是在組織塊（OB）中被調用，同時FB和FC也能實現子程序的嵌套。FB與FC的區別在與它們的變量聲明表中能夠定義的參數類型不同。當FC的程序執行完成后，FC的參數不能被保存；當FB的程序執行完成后，FB的參數能被保存。在OB1中調用FC時，只需直接調用，如：CALL FC1；而調用FB時，必須為其分配一個背景數據塊，用來保存FB的參數，如：CALL FB1，DB7。背景數據塊的數據格式與相應FB的變量聲明表的數據格式相同，不允許用戶進行修改。

5.3 用戶基本程序
PLC程序的編制全部按照正邏輯的設計，即不論物理信號是高電平還是低電平有效，邏輯“1”表示信號有效。所有物理輸入輸出信號都需經過邏輯處理好，才能進行邏輯運算，也就是先要定義輸入輸出的信號有效和輸入輸出信號的邏輯，再將輸入輸出的物理信號和邏輯參數異或，其結果與有效參數（使能參數）與，最后送入輸入輸出緩沖區中。現就工作臺的運動控制為例加以說明。

6結束語
在整個機床的改造過程中涉及到了許多測試，調試的問題，在硬件設備安裝好后有進行了許多調試工作。PLC程序的編制綜合考慮了工藝與加工要求的問題，驅動器的參數設置也需考慮具體的加工要求