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   1  引言

　 采用三菱plc為主控機的配料防取錯系統，通過光電開關提供信號實現準確取料控制。通過讀卡器將信號傳送到決策管理層，決策管理層將配方下置到原料管理層，實現了各層信息的有效連接，完成了一定程度的管控一體化功能通過io驅動程序實現plc取料控制。

　　2  控制系統方案

　　以plc為主控制器的配料防取錯裝置，plc組成的控制系統，性能相對穩定，抗干擾能力強，符合工業級標準，適合于惡劣的工業環境。plc本身輸入輸出點數可以靈活配置，并能自由選擇添加輸入輸出。

            圖1  控制系統框圖

            圖2  控制系統工藝流程圖

    3  適用范圍

　　該系統可用于醫藥配方藥材選取，食品制造原料選取等，可防止原料選擇錯誤。

    4  系統構成

　　通過將配方卡(每張配方卡對應一種配方)，插入讀卡器中，再經由讀卡器向plc輸入端發送輸入信號，然后響應程序得出應有輸出，從而控制藥柜指示燈及開關。

    5  硬件組成

　　(1)讀卡器：該讀卡器是由透明塑料盒及多個光電開關組成。

　　(2)光電開關選擇歐姆龍ee-sx670。

　　(3) led指示燈及開關多個三菱plc及擴展模塊。

    6  運行介紹

　　當顧客來到藥店購買中藥時候，藥劑師根據醫生所診斷的病情及藥方了解清楚，再選出對應的藥方卡，再將已經制作好的配方卡(通過缺口及擋板來實現多種配方)插入讀卡器中，再由光電開關進行光線接受來得出對應輸出，構成多組不同的配方信號，傳到plc輸入端。同時在柜子上有接近開關連接plc輸入端用于控制指示燈的關閉，在plc的輸出端則連接藥柜的指示燈及開關(控制柜子的開合)，此時對應的藥材柜子燈亮，柜門打開，藥劑師抓藥，關上后燈滅，下一味藥的柜子燈亮如此運行直至藥材抓取完畢。如圖3所示。

            圖3  讀卡器及plc接線圖

            圖4  三菱plc及擴展模塊

            表1  藥柜與plc接口對應表

　　系統特點：

　　(1) 系統配置固定；

　　(2) 編程簡單；

　　(3) 備有可自由選擇，豐富的配方卡；

　　(4) 令人放心的性能； 

　　(5) 外部機器通訊簡單易操作；

　　(6) 共同的外部設備讀卡器，藥柜等。

　　三菱plc特點：

　　(1)fx2n系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于fx系列中中高檔次的超小形程序裝置。除輸入出16-25點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的plc。

　　(2)在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合。可選用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展。可根據電源及輸出形式，自由選擇。

　　三菱plc擴展模塊特點：

　　(1)擴展模塊是從基本單元或擴展單元接受電源供給的輸入輸出擴展設備。

　　(2)可以以8點或16點為單位連接，可以連接的點數取決于每個基本單元和擴展單元所決定。

    7  結束語

　　在實際運行中，該套控制系統運行穩定可靠，對用戶的工藝可以實現自動控制，且系統維護工作量極小。通過本系統的控制，使得配出的藥品能夠較準確的達到配方材料選取要求，降低了人為因素的干擾，并且有效保證了藥品的療效與安全，解決了配錯藥材的安全隱患。