雖然在現(xiàn)場(chǎng)總線領(lǐng)域中， 工業(yè)以太網(wǎng)正日益發(fā)展并成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)， 但是在自動(dòng)化領(lǐng)域中， Modbus RTU協(xié)議作為傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議已經(jīng)默默地服役了數(shù)十年， 在市場(chǎng)上占有穩(wěn)固地位。 Modbus RTU雖然并未廣泛宣傳， 卻是公認(rèn)的可靠技術(shù)， 在市場(chǎng)上得到廣泛應(yīng)用。 Modbus RTU比較簡(jiǎn)單，恰好填補(bǔ)了簡(jiǎn)單現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備模擬或數(shù)字信號(hào)和諸如Profibus、 DeviceNet及類以太網(wǎng)這類復(fù)雜總線協(xié)議之間的空白， 因此也常常作為一個(gè)連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的子總線， 而諸如Profibus或Profinet這樣的更精致、 更快速的總線通常被用在更高層次。 對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的開關(guān)來(lái)說(shuō)，并不像條形碼讀取器、 條碼打印機(jī)、 測(cè)量光幕或測(cè)量傳感器這些復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備， 很多時(shí)候不一定非得使用總線， 也不劃算。 而且， Profibus和其他更高級(jí)總線的接口過(guò)于復(fù)雜且昂貴， 并不適合配置在每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上。 相反， 相對(duì)簡(jiǎn)單且便宜的Modbus RTU最適合這類應(yīng)用。
Modbus作為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備總線具有很好的適用性， 迎合了具有總線接口的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜的發(fā)展趨勢(shì)。 圖爾克的很多產(chǎn)品， 包括EZ-Array測(cè)量光幕、 LI電感式線性位移傳感器以及最近推出的RI360-Q24電感式編碼器， 都通過(guò)Modbus接口進(jìn)行參數(shù)分配、 診斷和信號(hào)通信。 圖爾克推出的新型BL20 Modbus RTU網(wǎng)關(guān)迎合了新趨勢(shì)的需求， 并且使得Modbus通信適用于更多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備——從簡(jiǎn)單的傳感器到RFID (無(wú)線射頻識(shí)別設(shè)備)系統(tǒng)。
無(wú)線Modbus網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)在， 配合其它無(wú)線電設(shè)備， Modbus網(wǎng)關(guān)不僅能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的有線連接， 同時(shí)還能提供無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接， 正如前面所說(shuō)的 “美好的舊現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議” 如虎添翼了。
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接在將本地機(jī)器或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備遠(yuǎn)程連接到工廠的中央控制器時(shí)非常有用。 BL20 Modbus網(wǎng)關(guān)和DX80的組合為設(shè)備在需要復(fù)雜布線甚至無(wú)法布線的險(xiǎn)要地形的應(yīng)用提供了解決方案。 考慮到網(wǎng)關(guān)的防護(hù)等級(jí)僅為IP20， 用戶在戶外應(yīng)用時(shí)必須將其安裝在控制柜中， 于是圖爾克對(duì)這類應(yīng)用解決方案進(jìn)行了優(yōu)化： 首先在電子回路使用了保形涂層防止凝露; 其次將網(wǎng)關(guān)的工作溫度擴(kuò)展為-25至+60℃。
完全基于無(wú)線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)并不能完全應(yīng)對(duì)上述應(yīng)用。 至少當(dāng)遠(yuǎn)程工廠需要用到大量輸入和輸出時(shí)， 該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)就難以勝任。 而且， 一個(gè)涉及多個(gè)輸入或輸出的純粹無(wú)線解決方案價(jià)格不菲。 不過(guò)DX80無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)除了總線輸入， 最多還可提供六個(gè)輸入。 如今， 圖爾克結(jié)合了DX80數(shù)據(jù)無(wú)線電設(shè)備和BL20 Modbus網(wǎng)關(guān)， 只需在網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的最后幾米使用電纜連接， 便可滿足需要傳輸大量連接信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。
BL20網(wǎng)關(guān)可配備多達(dá)32個(gè)電子模塊， 可處理寬范圍的不同信號(hào)格式。 DX80和BL20的結(jié)合可將無(wú)線節(jié)點(diǎn)不能處理的信號(hào) (如SSI、 計(jì)數(shù)器和RFID) 傳遞給無(wú)線應(yīng)用程序。 無(wú)線節(jié)點(diǎn)并不直接處理這些的號(hào)格式。 此外， 無(wú)線解決方案的另一個(gè)典型現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用為移動(dòng)應(yīng)用。 在該類應(yīng)用中， 往往使用布置得非常密集的集電環(huán)進(jìn)行信號(hào)傳輸， 而BL20網(wǎng)關(guān)通常作為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的邏輯擴(kuò)展。
普遍概念
網(wǎng)關(guān)采用通用Modbus IO工作站設(shè)計(jì)， 用戶可以在Modbus RTU協(xié)議和ASCII之間進(jìn)行選擇。 在RTU模式下， 網(wǎng)關(guān)支持RS485和不常用的RS232標(biāo)準(zhǔn)。 最重要的參數(shù) (如波特率、 地址分配、 總線終端以及RS485/RS232)可以直接在網(wǎng)關(guān)上通過(guò)DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。 所有其他參數(shù) (如PACTware) 可通過(guò)FDT/DTM軟件進(jìn)行設(shè)置。 總線可直接通過(guò)接線端子插接到Modbus主站， 無(wú)需任何Sub-D連接器。 圖爾克將網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)為一種針對(duì)串行口Modbus通信的通用網(wǎng)關(guān)， 使得用戶可減少不同Modbus網(wǎng)關(guān)的庫(kù)存數(shù)量。
