前言
運動控制領域的安全技術是機器安全控制的重要一環(huán)，在IEC62061/EN13849的規(guī)范中，關于運動控制的安全技術包含了多項，然而必須落實在具體的應用并為生產(chǎn)及人員帶來安全保證，才能有實際的應用。事實上，運動控制的安全概念涉及了較多方面。
1.安全技術思想的轉(zhuǎn)變
近年，安全技術正在成為工業(yè)自動化領域最為關注的技術熱點，然而，關于安全，盡管少數(shù)專業(yè)人士對其較為了解，但大部分人對其理解仍然是局部和片面的，有幾個重要思想必須得以糾正，否則就會產(chǎn)生因安全技術的片面而導致安全技術無法做出全局判斷。
1.1安全技術涉及的是生命周期管理理念而非“產(chǎn)品概念”
“我們的產(chǎn)品符合SIL3等級認證”這是一個典型的產(chǎn)品概念，某個產(chǎn)品的SIL3等級認證僅代表這個產(chǎn)品滿足認證所要求的電氣器件設計的安全要求，不代表系統(tǒng)的安全等級是SIL3，因為安全系統(tǒng)必須是一個全局的，全生命周期的概念，任何孤立的看待它的思想都是不合適的，它是一個從系統(tǒng)風險評估、方案確定、設計、測試、仿真、運行、升級、維護全過程必須遵循安全規(guī)范與標準的過程。安全系統(tǒng)更多意義是一個管理思想在技術上的延伸，而非僅僅是一個技術問題或者產(chǎn)品問題。
概括來講，安全系統(tǒng)更接近一個“生產(chǎn)運行的管理系統(tǒng)”，而非一個技術或產(chǎn)品的構(gòu)成，任何將安全理解為技術和產(chǎn)品的概念均是“局部的”或“片面的”。
1. 2安全帶來的是收益而非無回報的投入
安全系統(tǒng)的另一個問題在于企業(yè)對于安全投入的忽視，因為，安全系統(tǒng)總是被認為投入而沒有大的作用，另外就是會增加成本而無法實現(xiàn)，事實上，安全系統(tǒng)會給企業(yè)帶來收益體現(xiàn)在以下幾個方面：
1. 2.1安全帶來的生產(chǎn)效率提升
對于安全系統(tǒng)而言，由于采用了新的安全設計如貝加萊(B&R)提供的智能安全響應技術(Smart Safe Reaction)可以在不停機狀態(tài)下確保人身的安全，并同時確保了生產(chǎn)的連續(xù)性，人身安全對于企業(yè)的風險在于人身事故所帶來的潛在賠付與法律責任的成本，而這一成本在安全得到更為重視的今天也變得更為巨大，因此，安全系統(tǒng)帶來的不僅僅是人身安全潛在利益，也在于生產(chǎn)連續(xù)性避免生產(chǎn)在制品的損失。
1. 2.2安全保護重要的設備投資
對于重要的設備如注塑模具、擠出機螺桿、紡織機械以及包裝機械設備的高精度凸輪機構(gòu)、風力發(fā)電機組、燃氣輪機等關鍵高值設備而言，安全系統(tǒng)也能確保他們避免被損壞，甚至損毀所帶來的潛在巨大財產(chǎn)損失。
1. 2.3安全技術突破技術壁壘與市場進入的準入證
對于未來，國產(chǎn)設備若想要進入全球市場，安全技術會成為潛在的市場進入壁壘，而安全技術將成為未來機器領域的一個重要技術壁壘，這是為什么歐美日本等機械制造發(fā)達國家強調(diào)安全技術的重要性的原因，不僅僅是出于安全考慮，也是一個市場考慮，因此，必須未雨綢繆地實現(xiàn)對安全技術的研發(fā)與應用。
2.SafeMotion所涵蓋的范圍
運動控制的安全如同IEC61508所定義的思想，即，任何一個環(huán)節(jié)的單獨安全并不代表整體的安全，功能安全一致性必須以整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)均為安全才能定義為安全系統(tǒng)，因此，它包含了安全的編碼器、電機、驅(qū)動技術、安全編程、安全通信多個環(huán)節(jié)，當然也包含了本次并不列入介紹范圍的安全邏輯——處理器的安全。
2.1 SafeMOTION安全驅(qū)動技術
驅(qū)動的安全是為安全運動控制的核心，其基于安全的產(chǎn)品設計、功能開發(fā)、規(guī)范與標準，其中安全功能包含了STO、SS1、SLS、SMP等重要的功能設計要求，以確保運動過程的安全，本節(jié)將以貝加萊的SafeMOTION作為參考詳細介紹其中一些關鍵的功能及應用實際。
