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1. IO‐link 系統(tǒng)概述

        一個(gè)IO‐link系統(tǒng)由IO‐link設(shè)備、傳感器、執(zhí)行器或者它們的組合構(gòu)成，其中有一根標(biāo)準(zhǔn)的3線傳感器/執(zhí)行器電纜和一個(gè)IO‐link主站。主站可以是一個(gè)具有不同功能和不同保護(hù)等級(jí)的設(shè)備。系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)如下圖所示：

圖1：系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)示例

        一個(gè)IO‐link主站可以有一個(gè)或者多個(gè)端口。每個(gè)端口只能連接一個(gè)IO‐link設(shè)備。因此IO‐link是一種點(diǎn)到點(diǎn)的連接，而不是一種現(xiàn)場(chǎng)總線。

圖2：IO‐link點(diǎn)到點(diǎn)的連接

1.1 上電之后的狀態(tài)

        在一開(kāi)始，設(shè)備總是處于SIO模式（標(biāo)準(zhǔn)I/O模式）。主站的端口可以使用不同的配置。如果一個(gè)端口設(shè)置成為SIO模式，主站這個(gè)端口的行為就像一個(gè)通用的數(shù)字量輸入。如果端口設(shè)置成通信模式，主站試圖尋找連接的IO‐link設(shè)備。這個(gè)過(guò)程被稱為喚醒。

圖3：IO‐link SIO 和COM 模式

        在喚醒期間，主站發(fā)出一個(gè)定義的信號(hào)，然后等待設(shè)備的回應(yīng)。主站使用最高的波特率發(fā)送這個(gè)定義信號(hào)。如果主站這次嘗試沒(méi)有成功，那么下次使用較低的波特率再試。主站用相同的波特率，對(duì)連接的設(shè)備進(jìn)行三次嘗試。如果主站收到了回答（比如，設(shè)備被喚醒），兩者就開(kāi)始通信。最初，它們先交換通信參數(shù)；然后，周期地交換過(guò)程數(shù)據(jù)。

        如果設(shè)備在工作期間被刪除，主站會(huì)檢測(cè)到通信中斷，馬上發(fā)出報(bào)告。這很像現(xiàn)場(chǎng)總線，通知控制系統(tǒng)，然后再周期地進(jìn)行喚醒設(shè)備的過(guò)程。在成功地進(jìn)行了另一次喚醒后，再次交換通信參數(shù)；如果需要，可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，然后重新開(kāi)始周期性的數(shù)據(jù)交換。

        如果主站終止兩者的通信，主站和設(shè)備將回到原始的模式，也就是SIO模式。這被稱為復(fù)原。