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　　名稱：羅升物流系統高校教學實訓機

　　設計主旨：引進高端產品，致力于中國自動化人才的培養。

　　為高校定制動態教學演示設備，攜手高校培養實用型人才

功能：完成各類機器設備所需的傳動、控制

系統構成：電器控制單元、滾珠絲杠直線傳動機構、精密齒輪齒條傳動機構、皮帶傳動機構、無桿氣缸傳動機構、氣動抓取機構

電氣控制單元：由人機界面、PLC、控制軟件、伺服控制器、變頻器、電磁閥、各類傳感器組成、實現各類傳動的控制

滾珠絲杠直線傳動機構：由伺服電機、滾珠絲杠、直線導軌、精密線性模組、連軸器組成，完成單軸或多軸精密定位傳動

精密齒輪齒條傳動機構：由伺服電機、減速機、聯軸器、齒輪齒條、直線導軌組成、完成單軸快速定位傳動

皮帶傳動機構：由變頻器、減速電機、直線導軌、齒形帶、電磁剎車器組成，完成各類常規傳動

無桿氣缸傳動機構：由氣源處理器、電磁閥、無桿氣缸、直線導軌組成，完成各類防塵、平穩傳動

氣動抓取機構：由氣源處理器、電磁閥、旋轉缸、滑臺缸、氣手爪組成，完成各類升降、伸縮、旋轉、夾持動作

　　本裝置集機、電、氣、儀一體化，涵蓋了羅升各類傳動控制產品，可作為了解傳動控制系統的功能平臺，亦可提供企業培訓、學校教學實訓使用。

名稱：羅升分揀系統高校教學實訓機

設計主旨：引進高端產品，致力于中國自動化人才的培養。

為高校定制動態教學演示設備，攜手高校培養實用型人才

主控系統：由人機界面、PLC、伺服控制器、變頻器、氣動電磁閥、檢測識別裝置、

控制軟件等組成

送料及檢測搬運機構：主要由物料存儲盒、氣動送料、搬運、電氣檢測組成。

物料傳遞機構：由伺服電機、減速機、齒輪齒條、直線導軌、傳感器、搬運平臺等組成。

機器人搬運及視覺檢測機構：由機器人本體、控制器、視覺檢測系統、氣動夾取等組成。

物料傳遞及二次加工處理（打標）機構：變頻調速電機加齒型帶傳動，此部分還可延展與其他系統的對接（如追加控制系統，飛剪控制系統，同步跟隨控制系統等）

物料的分揀及存取機構：由水平運動直線平臺與垂直運動精密線性模組組成的兩維坐標裝置、真空吸附裝置、料臺、料盒組成。實現對檢測的物料按照不同種類取放。

名稱：天津工業大學紡織機械及自動化專業實驗室

　　液體染料無管路自動配液機：

　　本機為印染行業專用設備，多種顏色的液體染料配方，通過工控機控制直線運動機械手臂操控不銹鋼針管，定位、定量抽取后排放到滴液罐中，完成染料的全自動配比合成。

　　粉體料半自動巷道式立體倉庫：

　　本設備為巷道式立體倉庫，專為存儲粉體料而設計，共存放144種不同的粉體料。通過安裝在立體庫上的觸摸屏進行輸入設定，選擇所需要取或放的原料，立體庫自動運行將所選的料斗移動到取放料口，然后可進行人工取料或放料。

　　天津工業大學紡織機械及自動化專業實驗室：

　　天津工業大學（原天津紡織工學院）專業實驗室在原中國紡織工業部教育司于1990年批準的天津紡院自動化教學、科研、試驗中心的基礎上發展起來的。近年來為了實現學生與工廠企業現場設備的“零距離”接觸。該實驗室與天津羅升企業有限公司合作，設備正在陸續更新，更新的設備均為小型專業設備（亦稱小樣機），目前已有：粉體料半自動巷道式立體倉庫，液體染料無管路自動配液機，多功能實驗機床等設備，陸續即將更新的有退、煮、漂聯合機和熱風拉幅定型機。