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        高效電機（high efficiency motor）是指通用標準型電動機具有高效率的電機。   高效電機從設計、材料和工藝上采取措施，例如采用合理的定、轉子槽數、風扇參數和正弦繞組等措施，降低損耗，效率可提高2%——8%，平均提高4%。2002年，中國電動機總容量約400GW，其中近80%為中小型，年用電量660TW?h。中小型電動機平均效率87%，國際先進水平為92%.中國中小型電動機節電潛力約為12TW?h。   從節約能源、保護環境出發，高效率電動機是目前的國際發展趨勢，美國、加拿大、歐洲相繼頒布了有關法規。歐洲根據電動機的運行時間，制定的CEMEP標準將效率分為eff1（最高）、eff2、eff3（最低）三個等級，從2003-2006年間分步實施。最新出臺的IEC 60034-30標準將電機效率分為IE1（對應eff2）、IE2（對應eff1）、IE3、IE4（最高）四個等級。我國承諾從2011年7月1日起執行IE2及以上標準。       

        高效電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移，并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。
　　有時從一些舊設備上拆下的步進高效電機(這種電機一般沒有損壞)要改作它用，一般需自己設計驅動器。本文介紹的就是為從一日本產舊式打印機上拆下的步進電機而設計的驅動器。本文先介紹該步進電機的工作原理，然后介紹了其驅動器的軟、硬件設計。
　　高效電機的工作原理
　　該高效電機為一四相高效電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。
    開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。
　　當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。
　　四相高效電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。