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作者：By Shaun Milano，
Allegro MicroSystems, LLC
摘要
已研發(fā)出來的新型霍爾效應線性電流傳感器 IC 能有效滿足混合動力汽車 (HEV) 逆變器電流傳感應用的精度與帶寬要求。該器件不僅采用了專有 SIP 封裝，它還采用了下一代斬波穩(wěn)定信號調節(jié)與濾波電路，它們能共同提供帶寬最大 120 kHz 的低噪聲模擬輸出信號。通過采用專有、分段的線性溫度補償功能，以穩(wěn)定整個操作溫度范圍內的零場偏移和輸出靈敏度，同時不影響高帶寬信號路徑，能達到行業(yè)領先的精度水平。該器件適用于所有采用鐵芯外形（要求高頻運行）的電流傳感應用。本文以混合動力汽車的逆變器應用為例。
簡介
典型 HEV 逆變器中的全橋式驅動器能將直流電池電壓轉換為 3-相交流電壓，以驅動與傳動系連接的交流電機（參閱圖 1）。
圖 1：典型逆變電路應用
測量逆變器的相電流后，可使用測量結果控制脈寬調制 (PWM) 逆變器開關（通常為 IGBT）。逆變器控制回路需要具有高精度的高帶寬電流傳感器 IC，以最大限度提高電機扭矩和電機的總效率。響應時間快的高側電流傳感器 IC 還能啟用使電流保護功能。Allegro? A1366 霍爾效應線性傳感器 IC 能滿足 HEV 逆變器應用的高帶寬和高精度要求。在此類應用中，通常會將霍爾效應線性傳感器 IC 放在“C”型鐵磁芯的間隙，鐵磁芯會圍繞電機內的每個逆變器相導體（參閱圖 2）。當電流通過相導體時，鐵磁芯會通過單列直插式封裝 (SIP) 集中產生的磁場。
圖 2：A1366 電流傳感配置
Allegro 的專有設計特征使 A1366 成為能在混合動力汽車逆變器、大電流電機控制或其他高頻大電流應用中使用的理想傳感器 IC。這些特征包括特殊封裝、高級斬波和濾波技術，以及數(shù)字溫度補償算法。這些創(chuàng)新技術能使行業(yè)領先、精度高、帶寬可達 120 kHz 的霍爾效應線性傳感器 IC 在混合動力汽車的電流傳感器應用中發(fā)揮出色的性能。
本文件將重點介紹下一代封裝，IC 設計創(chuàng)新，以及它們對傳感器 IC 性能的應用。它還包括有關鐵芯設計的簡要應用說明。
功能說明
模擬信號路徑與帶寬
圖 3 顯示了 A1366 霍爾效應線性傳感器 IC 的簡化方框圖。從中能清楚看到傳感器的模擬信號路徑。模擬輸出信號與電源電壓成正比，當施加磁場為零時，它通常為 VCC/2 。輸出會以正向或負向偏離 VCC/2，具體取決于施加磁場的極性，或圖 2 中的鐵芯外形中的電流方向。
圖 3：A1366 方框圖
霍爾元件傳感器產生必須以高增益放大的小信號。由于環(huán)境溫度不斷變化，所以高增益放大很難產生穩(wěn)定的輸出信號。A1366 的放大器設計采用了 BiCMOS 工藝，它將精確的放大器設計與數(shù)字電路融為一體。增加的數(shù)字電路用于在 Allegro 進行出廠編程。在操作溫度范圍內能調節(jié)增益與偏移。此外，霍爾元件與放大級均為穩(wěn)定斬波型，以最大限度減少溫度的失調漂移。Allegro 還研發(fā)出專有的斬波穩(wěn)定與陷波濾波技術，盡管霍爾效應線性傳感器 IC 需要大信號增益，但它仍能產生低噪聲輸出。實際上，降噪技術的劃時代進步已遠遠超過一個數(shù)量級。A1366 是 Allegro 制造的帶寬最高、模擬輸出分辨率最高的傳感器。在 120 kHz 的全帶寬條件下的六標準差峰-峰噪聲約為 6 mV。
A1366 的模擬輸出響應時間少于 4 μs，這快到足以防止 IGBT 器件出現(xiàn)過電流或短路故障。在低頻應用中，可對輸出進行過濾，以降低輸出噪聲，并提高分辨率。高帶寬不僅能通過模擬信號路徑設計實現(xiàn)，還能利用單列直插式封裝 (SIP)，即 KT 封裝的形式實現(xiàn)。
封裝
由于霍爾傳感器后面有大量的銅引腳框，所以一般的 SIP 封裝會限制帶寬。這塊金屬墊允許在快速 d?/dt 事件中形成渦電流。渦電流能在引腳框上產生反向磁場。這些磁場能減慢系統(tǒng)的響應速度，并能在霍爾效應線性傳感器 IC 的輸出中體現(xiàn)。Allegro KT 封裝直接取消了霍爾元件后面的引腳框材料，從而消除了霍爾元件區(qū)域的渦電流。不更改 KT 封裝，就無法實現(xiàn)高帶寬運行。Allegro 專有封裝非常有效，與在標準封裝內使用的相同 IC 相比，它能使 KT 封裝內的 A1366 的運行帶寬提高 3 - 4X。
在 8 引腳 TSSOP 封裝內也能實現(xiàn)相同的封裝技術改進，它主要用于客戶采用機械設計（要求表面貼裝焊接）的應用。
數(shù)字溫度補償
為提高在電流傳感器中使用的霍爾效應線性傳感器 IC 的總精度，許多供應商已采用完整的數(shù)字信號路徑。數(shù)字濾波和信號調節(jié)的缺點是信號帶寬的損失，因為數(shù)字信號處理和信號調節(jié)會使傳感器帶寬降低 1 - 3 kHz 范圍，這會嚴重減慢它們的響應速度，所以無法在 HEV 逆變器中使用。Allegro 采用最新的數(shù)字補償方案解決了這一問題。
通過增加包括 EEPROM 技術在內的專有數(shù)字溫度補償算法，A1366 的精度得以顯著提高。它在 5 個邊界之間采用了分段線性溫度補償，從而能在不犧牲信號帶寬的條件下，大幅減少模擬信號路徑的本地漂移。圖 4 顯示了該技術。利用該算法能同時調節(jié)靜態(tài)電壓輸出 (QVO) 和靈敏度。虛線顯示了 QVO 或靈敏度的本地漂移。虛線顯示了在邊界之間增加的線性補償，實線顯示了由此產生的傳感器輸出行為。
圖 4：溫度補償算法的結果
A1366 具有一個能確定相鄰邊界的板載溫度傳感器。數(shù)字控制引擎采用了適當?shù)难a償。
與測量的電流相比，溫度變化非常緩慢，因此補償方案能在背景中運行，并能在必要時連續(xù)調節(jié) QVO 和靈敏度。這樣就能保持 120 kHz 的傳感器模擬信號路徑，并優(yōu)化器件的精度。
Allegro 制造集團通過溫度范圍測試器件，并將 QVO 和靈敏度的溫度補償系數(shù)編入 EEPROM，這樣客戶就不必對成品傳感器組件進行溫度測試了。
在 Allegro 工廠還對 A1366 QVO 和靈敏度的絕對值進行編程。靈敏度的標準值包括 1、2.5、5 和 10 mV/G。器件的零場輸出電壓 QVO 已編程為 2.500 V。Allegro 還提供了客戶可編程的器件，即 A1363，它適用于需要在最終應用中為器件編程的客戶。A1363 允許對靈敏度和 QVO 的絕對值進行編程控制，當線路測試結束時，客戶可在 25oC 條件下，將它們編入 EEPROM。
磁芯設計
如上所述，A1366 霍爾效應線性傳感器 IC 適合在混合動力汽車應用中，與采用通孔外形（如圖 2 所示）的鐵磁芯一起使用。磁芯材料的選擇取決于下列各項之間的權衡：
信號偏移后的殘留磁性；
頻率響應；
施加磁場與施加電流的線性對比。
最常用的選項是疊片鋼芯。它不僅極具成本效益，而且能最大限度減少渦電流，因而能提供出色的頻率響應。疊片鐵芯的磁滯在大部分應用中通常可接受。
鐵磁芯的橫截面積取決于在一次導體中感應的最大電流量。它還在很大程度上取決于材料的選擇。必須小心確保材料不會在高溫下飽和，并產生非線性響應。Allegro 可為需要設計鐵芯和選擇材料的客戶提供應用支持。
A1366 的精度
與現(xiàn)有的霍爾效應線性傳感器 IC 相比，A1366 的 QVO 和靈敏度的高度可編程性，以及分段線性溫度補償改進，可使其性能提升 3X - 4X。
靈敏度與 QVO
A1366 融合了本文描述的技術結果，因而能產生一種高帶寬的霍爾效應線性傳感器 IC，它在開環(huán)傳感器中提供了近似閉環(huán)的精確性能。請參閱圖 5 和圖 6 中顯示 QVO 和靈敏度與溫度對比的曲線圖。曲線圖顯示了在小于 ±1% 的溫度范圍內典型的 ±3 標準差的靈敏度漂移，以及在 –40oC - 150oC 的操作溫度范圍內，±3 標準差的 QVO 分布（±6 mV）。
圖 5：QVO 與溫度的對比
圖 6：靈敏度與溫度的對比
總結
Allegro A1366 霍爾效應線性傳感器 IC 特別適合在高精度和高帶寬應用環(huán)境下使用，例如在 HEV 逆變器中使用。封裝改進、斬波穩(wěn)定放大器、先進的濾波技術和創(chuàng)新的數(shù)字溫度補償電路在開環(huán)電流傳感器系統(tǒng)中，共同為傳感器 IC 提供了近似閉環(huán)的精確性能。曾經在低帶寬霍爾效應線性傳感器 IC 中無法實現(xiàn)的低誤差水平，如今已能在廣泛的操作溫度范圍內（汽車業(yè)），以最高 120 kHz 的帶寬實現(xiàn)。
文章于 2015 年 2 月在《Hanser Automotive》發(fā)表轉載需經許可。
