工控摘要：高速線材軋線張力控制是線材自動(dòng)控制中重要的一項(xiàng)技術(shù)，是衡量軋線自控系統(tǒng)的一項(xiàng)重要標(biāo)志。一般采用負(fù)荷法實(shí)現(xiàn)間接張力控制。張力數(shù)據(jù)的采集是間接張力控制系統(tǒng)重要環(huán)節(jié)，采集到的數(shù)據(jù)能否真實(shí)地反映現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，是否可靠直接關(guān)系到后續(xù)控制的精度與穩(wěn)定性。
在一般的PLC控制系統(tǒng)中，模擬量由于受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等的影響造成采集上來(lái)的信號(hào)不能充分反映現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情況，信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)算后容易造成運(yùn)算超差，更有可能引起系統(tǒng)控制錯(cuò)誤導(dǎo)致各種事故。由此可見模擬量控制的成功與否在很大程度上決定可控制系統(tǒng)的好壞。一般濾波控制只是簡(jiǎn)單的把幾個(gè)采樣值進(jìn)行平均處理，有時(shí)造成的偏差較大，而且調(diào)試起來(lái)很不靈活。
1、軋線PLC控制系統(tǒng)的組成
在我們?cè)O(shè)計(jì)調(diào)試的線材生產(chǎn)線中，一般采用SiemensS7-400PLC作為主控制器，粗、中軋機(jī)，預(yù)精軋機(jī)，吐絲機(jī)，夾送棍傳動(dòng)采用SiemeNS直流調(diào)速裝置6RA70，精軋機(jī)采用交流變頻裝置。主軋線設(shè)兩個(gè)HMI，HMI與PLC通過以太網(wǎng)通訊，PLC與各傳動(dòng)采用Profibus-DP網(wǎng)通訊。
?。?）軋線張力控制的實(shí)現(xiàn)方法:
棒線材軋線張力控制一般采用間接張力控制方法，即利用軋機(jī)負(fù)荷反饋計(jì)算軋機(jī)的張力。本文控制方法為利用PLC與傳動(dòng)裝置之間的Profibus-DP。
?。?）PLC內(nèi)部的信號(hào)濾波算法:
信號(hào)濾波在功能上分為輸入信號(hào)的采樣、儲(chǔ)存，數(shù)據(jù)分析處理、濾波，信號(hào)輸出等環(huán)節(jié)：
1）采樣、存儲(chǔ)環(huán)節(jié)：PLC系統(tǒng)接受模擬量信號(hào)后，首先進(jìn)行可控周期、可控?cái)?shù)量的采樣，采樣采取FIFO算法，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。保證在任何時(shí)間段內(nèi)采集存儲(chǔ)的的數(shù)據(jù)都是最新、最近的。
2）數(shù)據(jù)處理排序環(huán)節(jié)：利用冒泡算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)排序。
3）數(shù)據(jù)處理均值環(huán)節(jié)：去除N個(gè)最大值、最小值。對(duì)剩余的數(shù)據(jù)進(jìn)行均值處理。
2、濾波系統(tǒng)功能詳細(xì)介紹
考慮到數(shù)據(jù)采樣的連續(xù)性以及在特定的時(shí)間段內(nèi)要保留一定數(shù)量的連續(xù)的采樣數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)中定義一個(gè)FIFO數(shù)據(jù)鏈表，采樣數(shù)據(jù)按照時(shí)間順序依次進(jìn)入鏈表，當(dāng)鏈表數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)N（可調(diào)）一定時(shí)，那么著N個(gè)采樣值就是一段時(shí)間內(nèi)的連續(xù)采樣值。在采樣過程中從頻率根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。
采樣數(shù)據(jù)的最大值和最小值在采樣過程中有可能受到干擾，或者采集的數(shù)據(jù)與其它值有較大偏離，其采樣可靠度不如其他中間數(shù)據(jù)可靠，在運(yùn)算中將規(guī)定數(shù)量（可調(diào)）的最值除去。采用冒泡算法對(duì)數(shù)據(jù)排序，然后分別除去兩端的一定個(gè)數(shù)（可調(diào)）的最大值和最小值。最后剩余的數(shù)據(jù)均值處理。
3、方案模塊化：
本次應(yīng)用的特點(diǎn)就是將上述功能模塊化集中在一個(gè)功能塊FC中，任何時(shí)候只要調(diào)用此功能塊，就可實(shí)現(xiàn)采樣濾波功能，通過調(diào)整功能塊參數(shù)（爪子），可以實(shí)現(xiàn)可變頻率采樣，
可變數(shù)量采樣等數(shù)據(jù)濾波功能。本功能基于SiemensS7-400PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用SCL編程語(yǔ)言，功能塊參數(shù)描述如下：
Input:
I_main：模擬量輸入信號(hào)
S_EN：功能允許信號(hào)
S_TRG：采樣允許信號(hào)
F_SEL：需要去除的最值個(gè)數(shù)
S_NO：采樣個(gè)數(shù)
S_ARR：采樣寄存器
Output:
O_main：濾波后信號(hào)輸出。
S_ok：采樣濾波計(jì)算正常。
調(diào)用此功能塊的程序如下：FC10為采樣功能塊
CALLFC10(
I_main:=MD300,
S_EN:=L20.0,
S_TRG:=L20.1,
F_SEL:=MW502,
S_NO:=MW504,
O_main:=MD404,
S_ok:=M506.0,
S_ARR:=DB10.ARR);
4、總結(jié)
采用此濾波功能后，對(duì)速度相應(yīng)要求相對(duì)較慢的張力數(shù)據(jù)采集有較好的濾波效果。本功能可以方便地修改采樣周期，采樣個(gè)數(shù)，特殊值去除個(gè)數(shù)等，尤其便于根據(jù)具體情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，提高現(xiàn)場(chǎng)工作效率。
