發布日期:2022-04-18 點擊率:68
一、開機自診斷 所謂開機自診斷是指數控系統通電時,由系統內部診斷程序自動執行的診斷,它類似于計算機的開機診斷。 開機自診斷可以對系統中的關鍵硬件,如:CPU、存儲器、I/O單元、CRT/MDI單元,紙帶閱讀機、軟驅等裝置進行自動檢查;確定指定設備的安裝、連接狀態與性能:部分系統還能對某些重要的芯片,如:PAM、ROM、專用LSI等進行診斷。 數控系統的自診斷在開機時進行,只有當全部項日都被確認無誤后,才能進入正常運行狀態。診斷的時間決定十數控系統一般只需數秒鐘,但有的需要幾分鐘。開機自診斷一般按規定的步驟進行,以FANUC公司的FANUC II 系統為例診斷程序的執行過程中,系統主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化,相應的檢查內容為: 9―對 CPU進行復位,開始執行診斷指令: 8―進行ROM測試,表示ROM檢查出錯時,顯示器變為b; 7―對RAM清零,系統對RAM中的內容進行清除,為正常運行作好準備; 6一對BAC(總線隨機控制)芯片進行初始化。此時,若顯示變為A,說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯;變為C,表示連接錯誤:變為F,表示I/O板或連接電纜不良:變為 H , 表示所用的連接單元識別號不對;顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯;顯示J,表示PLC或接口轉換電路不良等等。 5―對MDI單元進行檢查 4―對CRT單元進行初始化 3―顯示CRT的初始畫面,如:軟件版本號、系列號等。此時若顯示變成L,表明PLC 的控制軟件存在問題:變為O,則表示系統未能通過初始化,控制軟件存在問題: 2―表示已完成系統的初始化工作; 1―表示系統已可以正常運轉此時若顯示變為E表示系統的主板或ROM板,或CNC控制軟件有故障。 在一般情況下 CRT 初始化完成后,若其他部分存在故障, CRT 即可以顯示出報警信息。 二、在線監控 在線監控可以分為 CNC 內部程序監控與通過外部設備監控兩種形式: CNC內部程序監控是通過系統內部程序,對各部分狀態進行自動診斷、檢查和監視的種方法。在線監控范圍包括 CNC 本身以及與 CNC 相連的伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元、主軸電動機、外部設備等。在線監控在系統工作過程中始終生效。 數控系統內部程序監控包括接口信號顯示、內部狀態顯示和故障顯示三方面。 ⑴ 接口信號顯示 它可以顯示CNC和PLC、CNC和機床之間的全部接口信號的現行狀態。指不數字輸入/輸出信號的通斷情況,幫助分析故障。 維修時必須了解CNC和PLC、CNC和機床之間各信號所代表的意義,以及信號產生撤消應具備的各種條件才能進行相應檢查。數控系統生產廠家所提供的“功能說明書’、“連接說明書”以及機床生產廠家提供的“機床電氣原理圖”是進行以上狀態檢查的技術指南。 ⑵ 內部狀態顯示 一般來說利用內部狀態顯示功能,可以顯示以下幾方面的內容: 1)造成循環指令(加工程序)不執行的外部原因。如:CNC系統是否處于“到位檢查”中:是否處于“機床鎖住”狀態:是否處于“等待速度到達”信號接通:在主軸每轉進給編程時是否等待“位置編碼器”的測量信號;在螺紋切削時,是否處于等待“主軸I轉信號” 進給速度倍率是否設定為0 % ,等等。 2)復位狀態顯示,指示系統是否處于“急停”狀態或是“外部復位”信號接通狀態。 3)TH報警狀態顯示。它可以顯示出報警時的紙帶錯誤孔的位置。 4)存儲器內容以及磁泡存儲器異常狀態的顯示。
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