作為籠式異步電動機的起動設備——軟起動器，從20世紀70年代開始利用晶閘管交流調壓技術進行制作應用，以后又把功率因素控制技術結合進去。近年來，采用微電腦代替模擬控制電路，發(fā)展成現(xiàn)代的智能化軟起動器。
1 智能化軟起動器的主要品種
目前世界上有許多電氣公司在生產智能化軟起動器，著名的有：法國施耐德電氣（Schneider Electric）公司生產的Altistart（ATS）軟起動器，最大功率達到800kW：美國艾倫-布拉得利（Allen-Bradley, A-B）公司生產的SMC系列軟起動器，最大功率達1200kW：通用電氣（GE）公司生產的QC、ASTAT系列軟起動器，最大功率達850kW，額定電壓500V，額定電流1180A，最大起動電流5900A：意大利西威（SIEI）公司生產的eST、dST系列軟起動器，額定電壓690V、額定電流1600A：德國西門子（SIEMENS）公司生產的3RW22系列軟起動器，額定電壓690V、額定電流1200A。上述產品中，ATS產品實用可靠，體積小，結構緊湊，使用方便，為一般用戶考慮選用：通用電氣和西威公司產品力求功能全面：A-B公司則把軟起動器設計成許多派生品種，不同品種對應不同功能：西門子公司的產品介于通用電氣與A-B公司產品之間。
2 智能化軟起動器
幾乎所有的智能化軟起動器的結構組成原理均大同小異，現(xiàn)以Altistart（ATS）軟起動器為例加以說明。
ATS軟起動器的結構
ATS系列軟起動器
ATS軟起動器的控制原理
ATS軟起動器包括一個控制模塊和一個電源組件，其結構組成如圖1所示。 
圖1
控制模塊 同一系列不同功率之間的模塊可以互換，其功能有：觸發(fā)可控硅整流器：用微處理機計算操作狀況：記錄和儲存電動機和起動器熱狀態(tài)：監(jiān)測電源和電氣絕緣：通過內部聯(lián)鎖繼電器發(fā)出監(jiān)測和報警輸出信號：3個LED提供狀態(tài)顯示：4個選擇開關實現(xiàn)選擇功能：4個電位器實現(xiàn)整定。
電源組件 包括：背對背安裝的3對可控硅整流器并帶有保護電路：測量用電流互感器和控制電路電源：72A以上的風扇及其安全電路。
ATS系列軟起動器包括：各種用途的ATS-23軟起動——軟停止單元：控制離心泵液壓泵的ATS-23P軟起動——軟停止單元：控制1.5～8.5kW低功率電動機簡單用途的ATS系列VR2電壓斜坡起動器。
圖2
ATS軟起動器的控制原理如圖2所示。通過推移相位角g，直到電動機電流為零以后，再觸發(fā)可控硅。
該技術可保證電動機在起動完成后連續(xù)平穩(wěn)轉動，具有極佳的穩(wěn)定性：微處理機控制起動單元和電動機的主要工作參數(shù)，并不斷進行優(yōu)化。
軟起動器實際上是一個晶閘管調壓調速的線路。其工作原理是通過改變晶閘管的觸發(fā)角，調節(jié)晶閘管調壓電路的輸出電壓。其特點是電動機轉速近似與定子電壓的平方成正比。軟起動器起動電動機時，晶閘管全導通，使電動機工作在額定電壓的機械特性上。
3 基本功能
起動電壓 軟起動器的起動電壓在35%～65%（甚至20%～95%）額定電壓間可調，這時起動轉矩為10%～36%（或4%～90%）直接起動轉矩。
脈沖突跳起動方式 有些負載如擠壓機、攪拌機和皮帶輸送機等靜阻力比較大，必須施加一個短時的大起動力矩，以克服大的靜摩擦力，所以在軟起動器上設置了脈沖突跳方式，可以短時輸出95%的額定電壓（相當于90%直接起動轉矩），0～400ms可控。脈沖突跳結束后，根據(jù)斜坡設定值繼續(xù)起動。軟起動器在一個工作周期中的輸出電壓波形如圖3所示。
圖3
