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摘 要：本文敘述了B&R控制系統在吹塑機的應用，對早期的B&R2003系統做了簡單的總結回顧，并分析了其系統的不足，重點闡述了由B&R PP481工控機+XX436+EX470組成的新系統的硬件配置和軟件的改進、升級等。
關鍵詞：中空成型機  上位機  中央處理器  CAN總線  可視化單元  線性位移傳感器。

Abstract:The document introduce that B&R control system did application on Blowing molding machine,It is summing-up,retrospect simpleness and analyse shortcoming for old B&R control system. Extraordinary explain that hardware be configured and software upgrade for new control system by B&R PP481 computer,XX436 module and EX470 module buildup.
Keywords: Blowing molding machine；panel pc；Central processing unit；CAN bus；Visualization Object； linear transducer

一、前言
       有著70多年吹瓶機生產歷史的考特斯公司是全球著名的中空成型機的生產廠商，它在該行業具有領先的技術和影響。2002年首次將B&R控制系統應用于塑機行業，當時B&R控制器以其運算速度快，模塊體積小，可擴展性能強及性價比高等因素而著名，安裝B&R控制器的考特斯機器也深受用戶的喜愛。
       但隨著機器不斷的改進和功能不斷的增強，運用的器件等級越來越高，原來的控制系統就顯得捉襟見肘，機器的很多功能都無法實現，控制器運算速度已經嚴重的阻礙機器的發展,改進系統成了當務之急。

二、原系統的配置及缺點
       原系統的配置如圖1所示:
 

       系統的上位機選用的是B&R Provit 2000系列的工控機，主要用于機器參數的設定和狀態顯示，機器的報警、壁厚曲線設定及跟蹤、配方數據均保存在這里。系統選用32M存儲卡存儲操作系統、應用程序和參數。
       主站選用的是B&R 2003系列CP476 中央處理器（CPU）作為整個系統的控制單元，它控制機器運行的整個工藝過程和運算過程。通過CAN總線與上位機及系統從站交換數據。數據傳輸速度為250KB/S ，該模塊還具有4個通道的擴展槽，可用于擴展一些模擬量的旋入式模塊。同時通過底板還可以擴展DM465 I/O 模塊，用于開關量的讀入和寫出。
       系統從站主要是用于溫度控制，選用EX470通過CAN BUS總線與主站連接，該站擴展有若干塊DM465模塊和AT664模擬量模塊用來控制加熱圈和熱電偶的信號采集。
       通過以上描述可以看出，該系統的缺陷顯而易見，當系統配置增大時，首先CPU模塊的帶載就成問題，我們的配置最多時主站達到6塊DM465，其次，CPU模塊的運算速度達不到要求，即使更換2003系列最高端的模塊，也很難保證程序的正常運行，更換更高端的CPU是我們的首選。原系統上位機配置的是IPC，但并不具備帶I/O的能力，只是作為畫面的顯示，資源并未得到充分發揮，它和主站CPU模塊有大量的數據交換，嚴重的占用了本來就不寬裕的主站的系統資源。軟件對通訊的編程也相當的煩瑣，如何將2個CPU模塊合并為一個整體，是本設計的主要思路。