發布日期：2022-04-22 點擊率：64 品牌：三菱_Mitsubishi
１ 前言
ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可編程性廣泛應用于工業控制領域。實現ＰＣ機與ＰＬＣ通信的目的是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態數據畫面顯示、報表顯示、窗口技術等多種功能，為ＰＬＣ提供良好的人機界面。本文詳細介紹了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協議，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ環境下，使用ＶＢ６．０開發通信程序，實現了ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信。
２ ＰＣ機與ＰＬＣ實現通信的條件
帶異步通信適配器的ＰＣ機與ＰＬＣ只有滿足如下條件，才能互聯通信：
（１）帶有異步通信接口的ＰＬＣ才能與帶異步通信適配器的ＰＣ機互聯。還要求雙方采用的總線標準一致，否則要通過“總線標準變換單元”變換之后才能互聯。
（２）雙方的初始化，使波特率、數據位數、停止位數、奇偶校驗都相同。
（３）要對ＰＬＣ的通信協議分析清楚，嚴格地按照協議的規定及幀格式編寫ＰＣ機的通信程序。ＰＬＣ中配有通信機制，一般不需用戶編程。
３ ＰＣ機及與ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通訊
３．１ 硬件連接
ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接連接，要經過ＦＸ－２３２ＡＷ單元進行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２的變換，下圖表示了它們之間的連接關系：
３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協議
在ＰＣ機中必須依據互聯的ＰＬＣ的通信協議來編寫通信程序，因此先介紹ＦＸ系列ＰＬＣ的通信協議。
（１）數據格式
ＦＸ系列ＰＬＣ采用異步格式，由１位起始位、７位數據位、１位偶校驗位及１位停止位組成，波特率為９６００ｂｐｓ，字符為ＡＳＣＩＩ碼。格式如下：
（２）通信命令
ＦＸ系列ＰＬＣ有４個通信命令，它們是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令，如下表所示。表中Ｘ—輸入繼電器；Ｙ—輸出繼電器；Ｍ—輔助繼電器；Ｓ—狀態元件；Ｔ—定時器；Ｃ—計數器；Ｄ—數據寄存器。
（３）通信控制字符
ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的傳輸規程，用到５個通信控制字符，如下表所示。
*當ＰＬＣ對ＰＣ機發來的ＥＮＱ不理解時，用ＮＡＫ回答。
（４）報文格式
ＰＣ機向ＰＬＣ發送的報文格式如下：
其中ＳＴＸ為開始標志：０２Ｈ；ＥＴＸ為結束標志：０３Ｈ；ＣＭＤ為命令的ＡＳＣＩＩ碼；ＳＵＭＨ，ＳＵＭＬ為從ＣＭＤ到ＥＴＸ按字節求累加和，溢出不計。由于每字節十六進制數變為兩字節ＡＳＣＩＩ代碼，故校驗和為ＳＵＭＨ與ＳＵＭＬ。
數據段格式與含義如下：
*寫命令的數據段有數據，讀命令的數據段則無數據。
讀／寫字節數為０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）個。
ＰＬＣ向ＰＣ機發送的應答報文格式如下：
*對讀命令的應答報文數據段為要讀取的數據，一個數據占兩個字節，分上位下位：
對寫命令的應答報文無數據段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作為應答內容。
（５）傳輸過程
ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間采用應答方式通信，傳輸出錯則組織重發。其傳輸過程如下：
ＰＬＣ根據ＰＣ機的命令，在每個循環掃描結束處的ＥＮＤ語句后組織自動應答，無需用戶在ＰＬＣ一方編寫程序。
４ 利用ＶＢ６．０編寫通信程序
下面以一個簡單的例子來說明編寫通信程序的要點。假設ＰＣ機要求從ＰＬＣ中讀入從Ｄ１２３開始的４個字節的數據(Ｄ１２３，Ｄ１２４)，其傳輸應答過程及報文如下（圖略可向作者索取）：
命令報文中１０Ｆ６Ｈ為Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要讀入４個字節的數據。校驗和ＳＵＭ＝３０Ｈ＋３１Ｈ＋３０Ｈ＋４６Ｈ＋３６Ｈ＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋
０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不計，故ＳＵＭＨ為＇７＇，ＳＵＭＬ為‘４’，相應的ＡＳＣＩＩ碼為“３７Ｈ”，“３４Ｈ”。應答報文中４個字節的十六進制數，其相應的ＡＳＣＩＩ碼為８個字節，故應答報文長度為１２個字節。
根據ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ的傳輸應答過程編制出如下所示的通信程序流程圖略。
利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程圖可以編寫如下通信程序實現ＰＣ機與ＦＸ系列ＰＬＣ之間的串行通信以完成數據的讀取。ＭＳＣｏｍｍ控件可以采用輪詢或事件驅動的方法從端口獲取數據。在這個例子中使用了輪詢方法。
（１）通信口初始化
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()
ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ
ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ
Ｅｎｄ Ｓｕｂ
（２）請求通信與確認
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ() Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ
Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)
Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １
ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ
Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６) Ｔｈｅｎ
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ
Ｅｌｓｅ
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ
Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ
（３）發送命令報文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()
Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ
Ｅｎｄ Ｓｕｂ
（４）讀取應答報文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()
Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２
ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ
Ｅｎｄ Ｓｕｂ
５ 結束語
以本文所述機制編寫的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作為主控制器的高層建筑玻璃幕墻清洗機器人系統中，通過該通信程序，實現了ＰＣ機對ＰＬＣ的監視和控制。同時，本程序對ＰＣ機與其它型號ＰＬＣ之間的通信也有一定的借鑒意義?！?/p>
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