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                   關鍵詞：漿紗機、CHV100張力控制變頻器、無張力反饋轉矩控制

前言：
    在紡織行業中，對棉紗高溫染色與上漿的加工程序應用非常普遍，生活中我們所穿的牛仔面料的紗線均通過上述加工過程實現。該種加工設備通常被稱為漿紗機，示意圖如下：

漿紗機示意圖

說明：
    漿紗機一般由三個傳動點提供動力源，分別為前車卷取、前車壓輥、后車烘輥組成，均由變頻器驅動，前車卷取采用中心卷取的無張力反饋轉矩控制方式（CHV100+PG+張力卡），必須保證在運行與停車中切線張力始終恒定。

    現將我們在江蘇常州某染整廠進行使用（針對后車、前車壓輥及前車卷繞）的情況及參數的設置呈獻給大家參考（只針對卷取控制部分），因前車壓輥及后車烘輥應用控制較為簡單，在此不做說明。

參數設置：
    注意，在使用矢量控制前，先進行電機參數自學習。
    P0.00=1，有PG矢量控制；
    P0.01=1，端子指令通道；
    P3.10=600，編碼器線數值；
    PF.00=1，無張力反饋轉矩控制；
    PF.02=2，頻率上限由AI2（電流輸入，0～20MA）設定；
    P5.20～ P5.24，設置合適的參數，注意，0MA對應0V，20MA對應5V；設定的百分數以實際情況為準；
    PF.04=3000，最大張力；
    PF.05=1，張力由AI1來進行設定；
    PF.07，零速張力偏置，依據實際情況設置，通常設置為5%～10%；
    PF.08，零速閥值，依據實際情況設置，通常設置為1%以下；
    PF.10，張力錐度，依據實際情況設置，通常設置為5%～8%；    
    PF.11=10.2，機械傳動比，依據實際情況設置；
    PF.12=1M，最大轉徑；
    PF.14=0.11M，卷軸直徑；
    PF.18=0，為線速度直徑計算法；
    PF.19=2S，依據實際情況設置卷徑計算濾波時間；
    PF.22=41M，最大線速度，依據實際情況設置；
    PF.23=2，線速度輸入源由AI2輸入；
    PF.24，依據實際情況設置；
    PF.33，系統慣量補償系數，一般為8%～20%，依據實際情況設置；

調試技巧：
    1、參數自學習
    2、有PG矢量控制的成功運行，包括低速（2HZ以下）、中速（20HZ）、高速（50HZ）
    3、檢測編碼器屏蔽線是否接到PG卡的COM1地；
    4、檢測前車變頻器輸出的0～20MA電流信號是否呈線形分布，可以觀測AI2的電壓值，即表現為0～5V的電壓線形分布（該信號的線形分布很重要），最后查看PF.25實際線速度的變化情況；
    5、運行中，觀察PF.21系統計算的轉徑是否正常，一般情況下，只要線速度信號沒有問題，轉徑計算的結果是很精確的；
    6、設置合適的張力，調節張力電位器的電壓值；
    7、設置合適的系統慣量補償系數，保證機器在升速與降速時，卷繞切線方向的張力基本不變；
    8、設置合適的零速張力偏置，保證在前車停車整線時，前車卷繞的拉緊張力有效，不引起卷繞車后倒，引起紗線松弛，同時，又能有效消除靜摩擦產生的負作用；
    9、由AI2來設置運行頻率上限，可有效幫助卷繞停車與啟動，同時還可以有效抑制因斷紗引起的飛車；

    上面的說明，僅參考！其他參數的設置還以現場的實際情況為準。