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　　引言：The Imaging Source 映美精相機(jī) 的GigE工業(yè)相機(jī)具抗震效果，可以避免在拍攝過(guò)程中產(chǎn)生影像晃動(dòng)，且相機(jī)線(xiàn)的長(zhǎng)度超過(guò)100公尺，并具備鎖附和耐繞曲等特性，所以相機(jī)不會(huì)存在打結(jié)或距離不夠的問(wèn)題。

　　機(jī)器人手臂(robotic arm; manipulator)已在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化(Industrial Automation)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，主要被用于完成人工無(wú)法進(jìn)行，或會(huì)耗費(fèi)較多時(shí)間，或需進(jìn)行精確定位和高度重復(fù)動(dòng)作的工作，且能在運(yùn)行期間提供快速、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性的成效。因此，機(jī)器人手臂從汽車(chē)工業(yè)、模具制造、電子制程等相關(guān)產(chǎn)業(yè)到農(nóng)業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域都可見(jiàn)到它的蹤跡。

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)賜與機(jī)器人手臂明亮的雙眼

　　然而，機(jī)器人手臂需擁有像人一般的雙眼才可將物品準(zhǔn)確定位，因此與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的搭配賜予機(jī)器人手臂這項(xiàng)功能。工業(yè)相機(jī)和圖像處理軟件準(zhǔn)確地將物品定位信息傳輸至機(jī)器人手臂，機(jī)器手才能精準(zhǔn)、零誤差地進(jìn)行裝配、加工、熔接、切削、加壓、包裝或進(jìn)行檢測(cè)。然而，并非所有工業(yè)相機(jī)都可滿(mǎn)足機(jī)器人手臂的系統(tǒng)需求或可成功安裝在機(jī)器人手臂上，但The Imaging Source 映美精相機(jī) 的GigE工業(yè)相機(jī)為此提供最佳解決方案。

　　The Imaging Source 映美精相機(jī) - 高性?xún)r(jià)比和通用性極強(qiáng)的成像解決方案

　　The Imaging Source 映美精相機(jī) 的GigE工業(yè)相機(jī)擁有多樣化感光組件和功能選擇，滿(mǎn)足各類(lèi)機(jī)器人手臂的應(yīng)用需求。GigE工業(yè)相機(jī)藉由Gigabit Ethernet(乙太網(wǎng)供電)傳輸接口輸出數(shù)據(jù)，安裝簡(jiǎn)單靈活，且使用方便。內(nèi)建自動(dòng)增益、曝光控制和自動(dòng)白平衡等功能支持外部事件時(shí)序控制，曝光精準(zhǔn)。C/CS接口鏡頭、外觸發(fā)輸入功能和外部I/O接口使相機(jī)可以輕易在機(jī)器人手臂系統(tǒng)上進(jìn)行設(shè)定和整合。Sony 領(lǐng)先全球CCD感光組件或Aptina高敏感度CMOS感光組件的搭配滿(mǎn)足對(duì)分辨率和幀速率的不同需求，降低噪音干擾，并在物品攝像過(guò)程準(zhǔn)確地定位物品位置，提供超高圖像畫(huà)質(zhì)。

　　此外，機(jī)器人手臂運(yùn)行時(shí)有時(shí)會(huì)有晃動(dòng)和曲折的情況。The Imaging Source 映美精相機(jī) 的GigE工業(yè)相機(jī)具抗震效果，可以避免在拍攝過(guò)程中產(chǎn)生影像晃動(dòng)，且相機(jī)線(xiàn)的長(zhǎng)度超過(guò)100公尺，并具備鎖附和耐繞曲等特性，所以相機(jī)不會(huì)存在打結(jié)或距離不夠的問(wèn)題。

　　最后，我們的工業(yè)相機(jī)隨機(jī)附贈(zèng)終端用戶(hù)軟件和軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)，兼容性高且操作容易，因此除能與任何機(jī)器人手臂系統(tǒng)兼容外，未經(jīng)特殊機(jī)器人程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練的人也能輕易地將我們相機(jī)重新程序設(shè)計(jì)，執(zhí)行新任務(wù)。除上述特點(diǎn)，輕小堅(jiān)固外殼和極具競(jìng)爭(zhēng)性的價(jià)格更讓The Imaging Source 映美精相機(jī) 的GigE工業(yè)相機(jī)成為最多機(jī)器人手臂采用的工業(yè)相機(jī)。