發布日期：2022-07-14 點擊率：77
排盤機
排盤機是處理月餅成型機后面的一道工序,目的把前面成型的月餅按照一定的規則序列排放在烘盤上,然后由烘盤傳入隧道爐進行烘烤。
排盤出的月餅序列如下,要求餅的直徑,X軸數量(橫向)Y軸數量(縱向)可設定,排餅可以根據需要設為平行或者交叉。
X軸運動來決定月餅橫向間距放餅,需用伺服控制,因為橫向放餅,一定得快速高效,排餅機的高效性主要在這里爭搶時間。Y,Z都用帶剎車離合器的電機直接帶動。Y軸運動來決定月餅縱向間距放餅,當橫向一排排完后切換到下一排時候,Y方向移動一個距離。Z軸控制烘盤下降用來換盤,讓排餅自動運轉下去。
主流程:啟動---初始化回原點---落料檢測到---x軸運動到位置---落料檢測到---x軸運動到位置……x軸軸向數量到---x迅速返回啟動位,y軸移動一個距離到第二排,準備第二行排餅……y軸行數到,并且x軸數量到達,一個排結束----z軸向下移動一個,更換一個烘盤----第二個盤……-----盤數到,停止。
