發布日期:2022-07-06 點擊率:43
類型
關節型
軸數量
6軸
功能
多功能, 用于定量
安裝類型
吊掛式
隨著越來越多由各種材料制成的復雜部件需要組合在一起,涂膠和密封技術的重要性正在穩步提高。伴隨著這種新的設計趨勢,人們對制造過程中的質量、靈活性和生產力的要求也越來越高。自動化機器人站可以通過正確的點膠設備和控制結構滿足這些要求。要做到這一點,機器人和點膠控制系統必須同步,以確保高性能和穩定的質量。ABB的集成點膠功能包將整個點膠控制系統與IRC5機器人控制器整合在一起。利用IRC5的內部軌跡運動規劃,現在可以實現精確配藥--在機器人速度高達1000毫米/秒的情況下,配藥速度可達96毫升/秒。利用雙料器,可以根據需要進行長時間的材料應用。完全集成的解決方案ABB集成點膠功能包包括一套完整的點膠組件,如電驅動計量器、涂抹器、軟管、材料溫度調節裝置,必要時還有用于材料供應的泵。所有的控制邏輯都集成在IRC5中。系統會自動考慮現有的信息,可以控制多達四個配料器。這些劑量器可以單獨運行,連續應用時可以串聯,或者合作應用時可以2K。視覺系統可用于定位和質量控制。節省時間和成本ABB的集成點膠功能包使機器人的運行速度比現有解決方案快三倍。
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此為機器翻譯文本。 (查看英文原文)