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第七軸與擬人機器人的集成實現了額外的自由度，擴展了其動作范圍，使其能夠執行先前由于臂展限制而無法實現的所有操作。該選項成功應用于多種包裝、物流和一般工業自動化的應用場合中。

沿著線性軸集成動作有諸多相關優勢，包括：通過擴大操作區域提高機器人的生產率?？梢詫C器人長距離移動到多個工作站。通過以下兩種可能性進行成本優化：之前因臂展覆蓋需要而必須選擇較大尺寸機器人的情況，現在可選擇尺寸更小的機器人即可實現同等覆蓋范圍；可以根據各個工作站工作周期中包含的等待時間對運動進行編程。

以適當的尺寸支持每個機器人的最佳性能。這就是引導 Rollon 新第七軸系列發展的驅動因素。有兩個選項：一是拓展適用于所有較小機器人的解決方案，二是通過減小整體尺寸和重量來優化較大機器人的尺寸，獲得應用成本方面的相對優勢。