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本論文詳細論述了現(xiàn)代大型企業(yè)中普遍使用的自動化立體倉庫設(shè)計方案。從堆垛機的特點及構(gòu)成開始,分析立柱的受力情況,然后推導(dǎo)出立柱的彎矩及撓度關(guān)系式,再給出設(shè)計數(shù)據(jù)進行校核,重點設(shè)計了貨叉伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。設(shè)計出了一種體積小、靈敏度高、動作可靠、帶柔性裝置的堆垛機安全機構(gòu)的設(shè)計方案。本設(shè)計通過選用合適的PLC,并設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)進行編程、運行、調(diào)試,最終達到設(shè)計要求。